Едгар отвежда Глостър в Дувър. Едгар се преструва, че вдига Глостър на скала и вярва, че може да го излекува от желанието си да се самоубие. Глостър обявява на боговете, че възнамерява да извърши самоубийство. Чувства се ужасно от отношението си към сина си и благодарен на своя другар просяк, че му е помогнал. След това се хвърля от въображаемата скала и жалко пада на земята.
Глостър все още се самоубива, когато се съживява, а Едгар, сега се преструва на минувач, се опитва да го убеди, че е спасен по чудо и че дяволът го е тласнал да скочи. Той казва, че добрите богове са го спасили. Това променя настроението на Глостър и сега той решава да изчака, докато животът се откаже от него.
Цар Лир влиза да носи короната си от цветя и плевели. Едгар е шокиран, когато Лиър все още е луд. Лиър се воюва за пари, справедливост и стрелба с лък. Той използва бойни приказки, казвайки, че е готов да се защитава срещу когото и да било. Глостър разпознава гласа на Лиър, но Лир го греши за Goneril. Тогава Лиър се появява, за да се подиграва със слепотата на Глостър. Глостър отговаря на Лиър с жалост и моли да целуне ръката му.
Придружителите на Корделия пристигат и Лиър бяга, страхувайки се да не са враг. Присъстващите тичат след него. Едгар иска новини за предстоящата битка между британците и французите. Глостър изглежда се е събрал след срещата си с Лиър; той сякаш осъзнава, че собственото му страдание не е толкова нелечимо в сравнение с това, през което преминава Лиър. Едгар казва, че ще заведе Глостър на безопасно място.
Освалд с удоволствие намира Глостър и Едгар, за да може той да поиска наградата на Рейган за живота на Глостър. Глостър приветства меча на Освалд, но Едгар се представя като кънтри страна и предизвиква Освалд в битка. Освалд е смъртоносно ранен и моли Едгар да му предаде писмата до Едмънд. Той чете писмата и открива заговора на Гонерил срещу живота на Олбани. Решава да разкаже на Олбани за този сюжет, когато дойде времето.
Глостър е загрижен за душевното състояние на Лиър, но би искал той да е луд, за да го разсее от неговата вина. На Глостър му е трудно да бъде весел. Едгар отива да придружи баща си във френския лагер. Барабанният барабан означава неизбежна битка.
Лир е пристигнал във френския лагер, но спи. Корделия опитва се да насърчи Кент да разкрие истинската си идентичност пред Лиър, но той казва, че все още трябва да поддържа маскировката си. Кралят е пренесен на стол, тъй като докторът казва, че е време да го събудим. Всички герои на сцената се протестират пред краля. Корделия коленичи до стола на баща си, като се надява, че целувката й ще компенсира някои от грешките, извършени от сестрите му.
Лиър се събужда и е объркан. Изглежда, че не разпознава Корделия, която иска неговата благословия. Лиър пада на колене пред дъщеря си, пълна със съжаление. Корделия казва, че не се чувства горчива към него и го моли да ходи с нея, те напускат сцената заедно. Кент и Джентълменът остават да обсъдят битката. Едмънд е назначен за мъжете на Корнуол. Очаква се кървава битка.