Ъглова скорост е измерване на скоростта на промяна на ъгловото положение на обект за определен период от време. Символът, използван за ъглова скорост, обикновено е долен гръцки символ омега, ω. Ъгловата скорост е представена в единици радиани за време или градуси на време (обикновено радиани във физиката), като сравнително прави преобразувания позволяват учен или студент да използва радиани в секунда или градуси в минута или каквато и да е конфигурация, която е необходима в дадена ротационна ситуация, независимо дали става въпрос за голямо виенско колело йо-йо. (Вижте нашата статия на анализ на размерите за някои съвети за извършване на този вид преобразуване.)
Изчисляването на ъгловата скорост изисква разбиране на въртеливото движение на обект, θ. Средната ъглова скорост на въртящ се обект може да се изчисли, като се знае първоначалното ъглово положение, т.е. θ1, в определено време T1и крайно ъглово положение, θ2, в определено време T2. Резултатът е, че общата промяна на ъгловата скорост, разделена на общата промяна във времето, дава средния ъглов скорост, която може да бъде написана от гледна точка на промените в тази форма (където Δ условно е символ, който означава "промяна в"):
Внимателният читател ще забележи сходство с начина, по който можете да изчислите стандартната средна стойност скорост от известното начално и крайно положение на обект. По същия начин можете да продължите да приемате по-малки и по-малки ΔT измервания по-горе, което става все по-близо и по-близо до моменталната ъглова скорост. Моменталната ъглова скорост ω се определя като математически лимит от тази стойност, която може да бъде изразена с смятане като:
Тези, които са запознати с смятането, ще видят, че резултатът от тези математически формулировки е, че моменталната ъглова скорост, т.е. ω, е производното на θ (ъглово положение) по отношение на T (Време)... точно това беше първоначалната ни дефиниция на ъгловата скорост, така че всичко работи както се очакваше.