Занаятчиите и строителите използват хардуерни ръчни инструменти за извършване на ръчни трудови задачи като косене, длето, рязане, картотекиране и коване. Въпреки че датата на най-ранните инструменти е несигурна, изследователите са открили оборудване в Северна Кения, което може да е на възраст около 2,6 милиона години. Днес някои от най-популярните инструменти включват резачки, гаечни ключове и циркулярен трион - всеки от които има своя уникална история.
Например, изобретателят на кредитната калифорния посочи Мюир за първи човек, поставил верига на острие за целите на сеч. Но изобретението на Муир тежеше стотици килограми, изискваше кран и нямаше нито търговски, нито практически успех.
През 1926 г. немският инженер-механик Андреас Стихл патентова "верижната трион за отрязване за електрическа енергия". През 1929 г. той патентова и първия бензинова верига, която той нарече "машина за изсичане на дървета". Това бяха първите успешни патенти за ръчни мобилни верижни триони, проектирани за дърворезба. Андреас Стил е най-често кредитиран като изобретател на мобилния и моторизиран верижен трион.
Накрая, Atom Industries започна производството на верижните си триони през 1972г. Те бяха първата в света компания за верижни триони, предлагаща пълна гама триони с патентовани електронни запалвания и патентовано турбо действие, самопочистващи се очистители на въздуха.
Големи циркуляри, кръгъл метален дисков трион, който реже чрез предене, могат да бъдат намерени в дърворезби и се използват за производство на дървен материал. Самуел Милър изобретил циркуляра през 1777 г., но именно Табита Бабит, сестра на Шейкър, е изобретил първия циркулярен трион, използван в дъскорезница през 1813г.
Бабит работеше в пределната къща в общността на Харвард Шейкър в Масачузетс, когато реши да се усъвършенства върху двупиловите триони, които се използват за производството на дървен материал. Babbitt също е кредитиран с това, че е измислил подобрена версия на изрязани нокти, нов метод за изработка на фалшиви зъби и подобрена глава на въртящо колело.
Манометърът на налягането в тръбата Bourdon е патентован във Франция от Eugene Bourdon през 1849 година. Това все още е един от най-разпространените инструменти, използвани за измерване на налягането на течности и газове - това включва пара, вода и въздух до налягането от 100 000 паунда на квадратен инч.
Бурдон основава и компанията Bourdon Sedeme, за да произвежда своето изобретение. По-късно Едуард Ашкрофт купува американските патентни права през 1852г. Именно Ашкрофт изигра важна роля за широкото възприемане на мощността на пара в САЩ. Той преименува габарита на Бурдън и го нарече габарит на Ашкрофт.
Плоскостите са ръчни инструменти, използвани най-вече за държане и захващане на предмети. Простите клещи са древно изобретение, тъй като две пръчки вероятно са послужили като първите несигурни държачи. Изглежда обаче, че бронзовите пръти може да са заменили дървени щипки още през 3000 г. пр. Н. Е.
Има и различни видове клещи. Клещи с кръгъл нос се използват за огъване и рязане на тел. Диагоналните клещи за рязане се използват за рязане на тел и малки щифтове в области, които не могат да бъдат достигнати с по-големи режещи инструменти. Регулируемите клещи за приплъзване имат вдлъбнати челюсти с удължен отвор за въртене в един елемент, така че той да може да се върти във всяко от двете положения, за да хване предмети с различни размери.
Гаечен ключ, наричан още гаечен ключ, е типично ръчен инструмент, който се използва за затягане на болтове и гайки. Инструментът работи като лост с прорези в устието за захващане. Ключът се дърпа под прав ъгъл спрямо осите на действието на лоста и болта или гайката. Някои гаечни ключове имат усти, които могат да се затегнат, за да се поберат по-добре различни предмети, които се нуждаят от завъртане.
Солимон Мерик патентова първия гаечен ключ през 1835г. Друг патент беше издаден на Даниел С. Стилсън, пожарникар на параход, за гаечен ключ през 1870г. Стилсън е изобретателят на гаечния ключ. Историята беше, че той предложи на отоплителната и тръбопроводната фирма Уолуърт да изработят дизайн за гаечен ключ, който може да се използва за завиване на тръби заедно. Казано му е да направи прототип и „или да завърти тръбата, или да счупи гаечния ключ.“ Прототипът на Стилсън завъртя тръбата успешно. Тогава дизайнът му е патентован и Уолуърт го произвежда. Стилсън беше платен около 80 000 долара възнаграждения за своето изобретение през живота си.
По-късно някои изобретатели ще въведат собствени гаечни ключове. Чарлз Монки измисля първия „маймунски“ гаечен ключ около 1858 година. Робърт Оуен-младши изобретява гаечния ключ, като получава патент за него през 1913г. Инженерът на космическите полети на NASA / Goddard (GSFC) Джон Враниш е кредитиран, че излезе с идеята за гаечен ключ "без тресчотки".