Дори през 18-ти век голяма част от вътрешността на Африка беше непозната за европейците. По-голямата част от времето им в Африка беше ограничено до търговия по крайбрежието, първо със злато, слонова кост, подправки и по-късно роби. През 1788 г. Джоузеф Бенкс, ботаникът, плавал през цялата Тихи океан с Кук, стигнаха дотам, че откриха Африканската асоциация за насърчаване изследването на вътрешността на континента.
Ибн Батута
Ибн Батута (1304-1377) измина над 100 000 километра от дома си в Мароко. Според диктуваната от него книга той е пътувал чак до Пекин и река Волга; учени твърдят, че е малко вероятно той да е пътувал навсякъде, където твърди, че има.
Джеймс Брус
Джеймс Брус (1730-94) е шотландски изследовател, който тръгна от Кайро през 1768 г., за да открие това източник на река Нил. Той пристига на езерото Тана през 1770 г., потвърждавайки, че това езеро е произход на Синия Нил, един от притоците на Нил.
Парк Мунго
Парк Мунго (1771-1806) е нает от Африканската асоциация през 1795 г. за изследване на река Нигер. Когато шотландецът се върна във Великобритания, стигнал до Нигер, той беше разочарован от липсата на обществено признание на постижението си и че не беше признат за велик изследовател. През 1805 г. той тръгва да следва Нигер до неговия източник. Кануто му бе засадено от племена при водопада Буса и той се удави.
Рене-Огюст Кайле
Рене-Огюст Кайле (1799-1838), французин, е първият европеец, който посети Тимбукту и оцелеят, за да разкажат приказката. Той се е дегизирал като арабин, за да направи пътуването. Представете си разочарованието си, когато откри, че градът не е направен от злато, както казва легендата, а от кал. Пътуването му започва в Западна Африка през март 1827 г. се отправя към Тимбукту, където остава две седмици. След това той прекоси Сахара (първият европеец, който направи това) в каравана от 1200 животни, след това Атласките планини, за да стигнат до Танжер през 1828 г., откъдето отплува до вкъщи до Франция.
Хайнрих Барт
Хайнрих Барт (1821-1865) е германец, работещ за британското правителство. Първата му експедиция (1844-1845) е от Рабат (Мароко) през брега на Северна Африка до Александрия (Египет). Втората му експедиция (1850-1855) го отвежда от Триполи (Тунис) през Сахара до езерото Чад, река Бенуе и Тимбукту и отново през Сахара.
Самуел Бейкър
Самюъл Бейкър (1821-1893) е първият европеец, видял водопадите Мърчисън и езерото Алберт през 1864г. Всъщност той ловуваше източника на Нил.
Ричард Бъртън
Ричард Бъртън (1821-1890) е не само голям изследовател, но и голям учен (той произвежда първия неограничен превод на Хилядата нощи и една нощ). Най-известният му подвиг вероятно е преобличането му като арабин и посещението на светия град Мека (през 1853 г.), в който немюсюлманите са забранени да влизат. През 1857 г. той и Спеке тръгват от източния бряг на Африка (Танзания), за да открият източника на Нил. На езерото Танганийка Бъртън се разболя сериозно, оставяйки Speke да пътува сам.
Джон Ханинг Спике
Джон Ханинг Спике (1827-1864) прекара 10 години с индийската армия, преди да започне пътуванията си с Бъртън в Африка. Спик откри езерото Виктория през август 1858 г., за което първоначално смята, че е източникът на Нил. Бъртън не му повярва и през 1860 г. Speke тръгна отново, този път с Джеймс Грант. През юли 1862 г. той намира източника на Нил, водопадът Рипон северно от езерото Виктория.
Дейвид Ливингстън
Дейвид Ливингстън (1813-1873) пристигна в Южна Африка като мисионер с цел да подобри живота на африканците чрез европейско знание и търговия. Квалифициран лекар и министър, той е работил в памучна мелница близо до Глазгоу, Шотландия, като момче. Между 1853 и 1856 г. той преминава Африка от запад на изток, от Луанда (в Ангола) до Куелиман (в Мозамбик), следвайки река Замбези до морето. Между 1858 и 1864 г. той изследва долините на река Шире и Рувума и езерото Няса (езерото Малави). През 1865 г. той тръгва да открива източника на река Нил.
Хенри Мортън Стенли
Хенри Мортън Стенли (1841-1904) е журналист, изпратен от Ню Йорк Хералд да намери Ливингстън, който се е смятал мъртъв в продължение на четири години, тъй като никой в Европа не е чувал от него. Стенли го намери в Уиджи на ръба на езерото Танганьика в Централна Африка на 13 ноември 1871 г. Думите на Стенли "Д-р Ливингстън, предполагам?" влязоха в историята като едно от най-големите подценки досега. Твърди се, че д-р Ливингстън е отговорил: „Ти ми донесе нов живот“. Ливингстън беше пропуснал Френско-пруска война, откриването на Суецкия канал и откриването на трансатлантическия телеграф. Ливингстън отказа да се върне в Европа със Стенли и продължи по пътя си, за да открие източника на Нил. Умира през май 1873 г. в блатата около езерото Бангвеулу. Сърцето и вътрешностите му са погребани, след това тялото му е пренесено в Занзибар, откъдето е изпратено до Великобритания. Погребан е в Уестминстърското абатство в Лондон.
За разлика от Ливингстън, Стенли беше мотивиран от слава и богатство. Пътуваше в големи, добре въоръжени експедиции; той имаше 200 портиери в експедицията си да намери Ливингстън, който често пътуваше само с няколко носачи. Втората експедиция на Стенли тръгна от Занзибар към езерото Виктория (по което той плаваше наоколо в лодката си Лейди Алис), след което се отправя в Централна Африка към река Нянгве и река Конго (Заир), която той следва за около 2020 километра от притоците си към морето, достигайки до Бома през август 1877 г. След това той тръгна обратно в Централна Африка, за да намери Емин паша, немски изследовател, за който се смята, че е застрашен от враждуващи канибали.
Немският изследовател, философ и журналист Карл Питърс (1856-1918) играе значителна роля в създаването на Deutsch-Ostafrika (Германия Източна Африка) Водеща фигура в „Скарайте се за Африка„Питърс в крайна сметка беше опорочен за жестокостта си към африканците и беше отстранен от длъжност. Той обаче е смятан за герой от германския император Вилхелм II и Адолф Хитлер.
Мери Кингсли
Бащата на Мери Кингсли (1862-1900) прекарва по-голямата част от живота си придружавайки благородници по света, водейки дневници и бележки, които той се надяваше да публикува. Образована вкъщи, тя научи зачатките на естествената история от него и от библиотеката му. Той наел преподавател, за да преподава дъщеря си немски, за да може тя да му помогне да превежда научни трудове. Сравнителното му изследване на жертвените обреди по света беше неговата основна страст и това беше желанието на Мария да завърши това, което я отведе в Западна Африка след смъртта на родителите й през 1892 г. (в рамките на шест седмици от всяка други). Двете й пътувания не бяха забележителни с геоложките си проучвания, но бяха забележителни с това, че бяха предприети сами от приютен, средна класа, викторианска спинсетка на тридесетте си години, без да знае африкански езици или френски, или много пари (пристигна в Западна Африка само с £ 300). Кингсли събра колекции за наука, включително нова риба, която беше кръстена на нея. Тя умира кърмещи военнопленници в Саймън Таун (Кейптаун) по време на англо-бурската война.