Героите присъстват на видно място във войните, митовете и литературата на древен свят. Не всички тези хора биха били герои по днешните стандарти, а някои не биха били и по класически гръцки стандарти. Това, което кара герой да се променя с епохата, но често е обвързан с концепции за храброст и добродетел.
Древните гърци и римляни били сред най-добрите в документирането на приключенията на своите герои. Тези приказки разказват историите на много от най-големите имена в древната история, както и най-големите й триумфи и трагедии.
Герои в гръцките легенди обикновено извършвали опасни подвизи, убивали злодеи и чудовища и печелели сърцата на местните девици. Може да са виновни и за многобройни действия за убийства, изнасилвания и светотатство.
Имена като Ахил, Херкулес, Одисей, и Персей са сред най-известните в гръцката митология. Техните истории са такива за вековете, но помниш ли Кадмус, основателят на Тиваили Аталанта, една от малкото жени герои?
Най- Гръко-персийски войни продължи от 492 до 449 г. пр.н.е. През това време персите се опитват да нахлуят в гръцките държави, което води до много големи битки и също толкова забележителни герои.
По-известното е, че персийският цар Ксеркс също се опита да превземе Гърция, но този път той трябваше да се бори с хора като Аристид и Фемистокъл. И все пак, беше Цар Леонид и неговите 300 спартански войници, които дадоха на Ксеркс най-голямото главоболие по време на незабравимото Битка при Термопили през 480 г. пр.н.е.
Спарта е била военна държава, в която момчетата са били обучавани от ранна възраст да стават войници, които се бият за общото благо. Сред спартанците имаше по-малко индивидуализъм от атиняните и поради това по-малко герои се открояват.
Много преди времето на цар Леонид, Ликург законодателят беше малко измамник. Беше дал на спартанците набор от закони, които да спазват до завръщането си от пътешествие. Той обаче никога не се върна, така че спартанците бяха оставени да почетат споразумението си.
Най-важният ранен римски герой бил троянският княз Енеас, фигура от гръцката и римската легенда. Той въплъщаваше важните за римляните добродетели, включително семейното благочестие и правилното поведение към боговете.
В ранния Рим също видяхме харесванията на стопанина, превърнат в диктатор и консул Cincinnatus и Хораций Кокъл, който успешно защити първия голям мост на Рим. И все пак, за всички сили, малцина биха могли да се противопоставят на легендата за Брут, който играе важна роля за създаването на Римската република.
Малко лидери в Древен Рим са толкова известни като Юлий Цезар. В краткия си живот от 102 до 44 г. пр. Н. Е. Цезар оставил трайно впечатление на римската история. Той беше генерал, държавник, законодател, оратор и историк. Най-известното е, че той не води война, която не е спечелил.
От обратната страна, в този период в римската история се наблюдава и големият бунт на роби, воден от героичното Спартак. Този гладиатор някога е бил римски легионери и в крайна сметка той водел армия от 70 000 мъже срещу Рим.