Водното колело е древно устройство, което използва течаща или падаща вода за създаване на мощност с помощта на гребла, монтирани около колело. Силата на водата движи греблата и последващото въртене на колелото се предава на машини през вала на колелото.
Първото споменаване на водно колело датира от около 4000 г. пр.н.е. Витрувий, инженер, починал на 14 г. пр. н. е., е приписан за създаването и използването на вертикално водно колело през римско време. Колелата бяха използвани за напояване на култури и смилане на зърно, както и за подаване на питейна вода на селата. В по-късни години те са карали дъскорезници, помпи, ковашки духала, накланящи чукове и пътни чукове и дори задвижвани от текстилни мелници. Водното колело вероятно е първият метод на механична енергия, разработен да замени работата на хората и животните.
Има три основни типа водни колела. Едното е хоризонтално водно колело: Водата тече от акведук и действието на водата напред завърта колелото. Друго е вертикално водно колело, при която водата тече от акведук и гравитацията на водата завърта колелото. Накрая
долно вертикално водно колело работи, като се поставя в поток и се обръща от естественото движение на реката.Първите водни колела бяха хоризонтални и могат да бъдат описани като шлифовъчни камъни, монтирани на върха на вертикални шахти, чиито оформени или подплатени долни краища потопени в бърз поток. Но още през първия век хоризонталното водно колело - което беше ужасно неефективно прехвърляйки силата на тока към фрезовия механизъм - беше заменен от водни колела на вертикален дизайн.
Водните колела най-често се използват за захранване на различни видове мелници. Комбинация от водно колело и мелница се нарича воденица. Ранната воденица с хоризонтални колела, използвана за мелене на зърно в Гърция, се наричаше „норвежка мелница“. В Сирия водните мелници са били наричани "норя". Те са били използвани за работа на мелници за обработка на памук кърпа.
През 1839 г. Лоренцо Доу Адкинс от град Пери, Охайо получава патент за поредната иновация на водното колело - водното колело със спирална кофа.
Хидравличната турбина е модерно изобретение, основано на същите принципи като водното колело. Това е ротационен двигател, който използва потока на течността - газ или течност -, за да завърти вал, който задвижва машини. Течаща или падаща вода удря поредица от остриета или кофи, прикрепени около вал. След това валът се върти и движението задвижва ротора на електрически генератор. Хидравличните турбини се използват във хидроелектрическа мощност станции.