Венецуела е обявена от европейците по време на експедицията на Алонсо де Ходжеда през 1499 г. Спокоен залив беше описан като "Малка Венеция" или "Венецуела", а името остана. Венецуела като нация има много интересна история, произвеждаща забележителни латиноамериканци като Саймън Боливар, Франсиско де Миранда и Уго Чавес.
Първите европейци, които видяха днешна Венецуела, бяха мъжете, които плаваха Христофор Колумб през август 1498 г., когато изследват крайбрежието на североизточна Южна Америка. Те проучиха остров Маргарита и видяха устието на могъщата река Ориноко. Те щяха да изследват повече, ако Колумб не се беше разболял, което доведе експедицията да се върне в Испания.
Легендарен изследовател Америго Веспучи не даде името си само на Америка. Той също имаше ръка в именуването на Венецуела. Веспучи служи като навигатор на борда на експедицията на Алонсо де Ходжеда от 1499 г. до Новия свят. Изследвайки плакатен залив, те нарекоха красивото място „Малка Венеция“ или Венецуела - и името се е заседнало оттогава.
Симон Боливар получава цялата слава като Освободител на Южна Америка, но той никога не би я постигнал без помощта на Франсиско де Миранда, легендарния венецуелски патриот. Миранда прекарва години в чужбина, служейки като генерал във френската революция и срещайки сановници като Джордж Вашингтон и Катрин Велика от Русия (с която той беше, хм, интимно запознаят).
По време на своите пътувания той винаги подкрепя независимостта на Венецуела и се опитва да стартира движението за независимост през 1806 г. Той е първият президент на Венецуела през 1810 г., преди да бъде пленен и предаден на испанците - от никой друг, освен Симон Боливар.
През 1806 г. Франсиско де Миранда се разболял от чакането на хората от Испанска Америка да се издигнат и изхвърли оковите на колониализма, затова той отиде в родната си Венецуела, за да им покаже как е Свършен. С малка армия от венецуелски патриоти и наемници той кацна на венецуелския бряг, където успя да отхапе малко парче от Испанската империя и да го задържи около две седмици, преди да бъде принуден да го направи се оттеглят. Въпреки че инвазията не започна освобождението на Южна Америка, тя показа на хората на Венецуела, че свобода може да има, ако само те бяха достатъчно смели, за да я изземят.
На 17 април 1810 г. хората от Каракас научават, че испанското правителство, лоялно към сваления Фердинанд VII, е победено от Наполеон. Изведнъж патриоти, които подкрепят независимостта, и роялистите, които подкрепят Фердинанд, се съгласиха за нещо: те няма да търпят френското управление. На 19 април водещите граждани на Каракас обявяват града за независим, докато Фердинанд не бъде възстановен на испанския трон.
Между 1806 и 1825 г. хиляди, ако не милиони мъже и жени в Латинска Америка взеха оръжие, за да се борят за свобода и свобода от испанското потисничество. Най-големият от тях без съмнение беше Саймън Боливар, човекът, който поведе борбата за освобождаване на Венецуела, Колумбия, Панама, Еквадор, Перу и Боливия. Блестящ генерал и неуморен борец, Боливар печели победи в много важни битки, включително битката при Бояка и битката при Карабобо. Голямата му мечта за обединена Латинска Америка често се говори, но все още нереализирана.
През април 1810 г. водещите креоли във Венецуела обявяват временна независимост от Испания. Те все още бяха номинално лоялни към цар Фердинанд VII, след което бяха държани от французите, които нахлуха и окупираха Испания. Независимостта стана официална със създаването на Първата венецуелска република, която беше ръководена от Франсиско де Миранда и Симон Боливар. Първата република просъществува до 1812 г., когато роялистките сили я унищожават, изпращайки Боливар и други патриоти лидери в изгнание.
След като Боливар завзе Каракас в края на своята дръзка възхитителна кампания, той създаде ново независимо правителство, предназначено да стане известно като Втора Венецуелска република. Това обаче не продължи дълго, тъй като испанските армии, водени от Томаш "Таита" Бовес и неговия прословут Инфернален легион, се затвориха върху него от всички страни. Дори сътрудничеството между патриоти генерали като Боливар, Мануел Пиар и Сантяго Мариньо не можа да спаси младата република.
Мануел Пиар беше водещ патриот генерал във войната за независимост на Венецуела. „Пардо“ или венецуелец на родителство със смесени раси, той беше превъзходен стратег и войник, който умееше да набира лесно от по-ниските класове на Венецуела. Въпреки че спечели няколко ангажименти над омразния испанец, той имаше независима серия и не се разбираше добре с други патриоти генерали, особено Симон Боливар. През 1817 г. Боливар нарежда арестуването му, процеса и екзекуцията му. Днес Мануел Пиар се счита за един от най-големите революционни герои на Венецуела.
Освободителят Симон Боливар кръстоса мечове с десетки, ако не и стотици испански и кралски офицери в битки от Венецуела до Перу. Никой от тези офицери не е бил толкова жесток и безмилостен като Томаш "Таита" Боувс, испански генерал-контрабандист, известен с военна доблест и нечовешки зверства. Боливар го нарече "демон в човешка плът".
В средата на 1819 г. войната за независимост във Венецуела беше в безизходица. Роялистките и патриоти армии и военачалници се сражаваха по цялата земя, намалявайки нацията до развалини. Саймън Боливар погледна на запад, където испанският вицекрал в Богота практически не беше защитен. Ако можеше да вземе армията си там, той можеше да разруши центъра на испанската власт в Ню Гранада веднъж завинаги. Между него и Богота обаче бяха залети равнини, бушуващи реки и фригидните височини на Андите. Неговото кръстосване и зашеметяваща атака са нещата от легендата на Южна Америка.
На 7 август 1819 г. армията на Саймън Боливар абсолютно разбива роялистка сила, водена от испанския генерал Хосе Мария Барейро близо до река Бояка в днешна Колумбия. Една от най-големите военни победи в историята, само 13 патриоти загинаха и 50 бяха ранени, до 200 загинали и 1600 заловени сред врага. Въпреки че битката се проведе в Колумбия, тя имаше големи последствия за Венецуела, тъй като разби испанската съпротива в района. До две години Венецуела ще бъде безплатна.
Ексцентричният Антонио Гузман Бланко беше президент на Венецуела от 1870 до 1888 година. Изключително суетен, той обичаше заглавия и се радваше да седи за официални портрети. Голям почитател на френската култура, той често ходеше в Париж за продължителни периоди от време, управлявайки Венецуела по телеграма. В крайна сметка хората се разболяха от него и го изгониха задочно.
Обичайте го или го мразете (венецуелците правят и двете дори сега след смъртта му), трябваше да се възхитите на уменията за оцеляване на Уго Чавес. Подобно на венецуелеца Фидел Кастро, той някак се вкопчи във властта въпреки опитите за преврат, безброй спорове със съседите си и враждата на Съединените американски щати. Чавес би прекарал 14 години на власт и дори в смъртта той хвърля дълга сянка върху венецуелската политика.
Когато Уго Чавес почина през 2013 г., избраният от него наследник Никола Мадуро пое управлението. След като шофьор на автобус, Мадуро се издигна в редиците на привържениците на Чавес, достигайки поста вицепрезидент през 2012 година. След като встъпи в длъжност, Мадуро се сблъска с множество сериозни проблеми, включително престъпност, криворазбрана икономика, бурна инфлация и недостиг на основни блага.