Преди царството на Корьо или Гориео да го обедини, Корейският полуостров премина през дълъг период на "три царства" между около 50 г. пр.н.е. и 935 г. пр.н.е. Тези воюващи кралства бяха Baekje (18 пр.н.е. до 660 г. пр.н.е.), в югозападната част на полуострова; Goguryeo (37 пр.н.е. до 668 г. пр.н.е.), в северната и централната част на полуострова плюс части от Манджурия; и Silla (57 пр.н.е. до 935 г. пр.н.е.), на югоизток.
През 918 г. пр. Н. Е. На север възниква нова сила, наречена Корио или Горьо, при император Таехо. Той взе името от по-ранното царство Гогуриео, въпреки че не беше член на по-ранното кралско семейство. "Корио" по-късно ще се превърне в съвременното име "Корея".
Към 936 г. кралете на Корьо са превзели последните владетели на Сила и Хубеекдже ("късно Баекдже") и са обединили голяма част от полуострова. Едва през 1374 г. царството на Корьо успява да обедини почти всичко, което е сега север и Южна Кореа под нейното управление.
Периодът в Корио се отличаваше както с постиженията, така и с конфликтите. Между 993 и 1019 г. кралството води серия от войни срещу
Khitan хора от Манджурия, разширявайки Корея на север още веднъж. Въпреки че Корио и монголи се обединяват, за да се бият с хитаните през 1219 г., до 1231 г. Великият хан Огедей от Монголска империя се обърна и нападна Корио. Накрая, след десетилетия на ожесточени сражения и големи цивилни жертви, корейците подадоха иск за мир с монголите през 1258 година. Koryo дори стана точка за прескачане Кублай хан броня, когато той стартира нашествия в Япония през 1274 и 1281г.Въпреки всички сътресения, Koryo също постигна значителен напредък в областта на изкуството и технологиите. Едно от най-големите му постижения беше Goryeo Tripitaka или Трипитака Кореяна, колекция от целия китайски будистки канон, издълбан в дървени блокове за печат върху хартия. Първоначалният набор от над 80 000 блока е завършен през 1087 г., но е изгорен по време на 1232 монголско нашествие в Корея. Втора версия на Tripitaka, издълбана между 1236 и 1251 г., оцелява и до днес.
Tripitaka не беше единственият голям проект за печат от периода Koryo. През 1234 г. корейски изобретател и придворният министър на Корьо излязоха със света първи метален подвижен тип за печат на книги. Друг известен продукт от епохата е бил сложно издълбани или врязани керамични парчета, обикновено покрити с келадонова глазура.
Въпреки че Koryo беше блестящ културно, политически той непрекъснато се подкопаваше от влияние и намеса от страна на Династия Юан. През 1392 г. кралството на Корио пада, когато генерал Йй Сонгьо въстава срещу крал Гонгян. Генерал Йи щеше да открие Династия Хосеон; точно като основателя на Корио, той пое тронното име на Теджо.