За такъв известен и влиятелен динозавър - той е представен в безброй филми, най-вече първата вноска от Джурасик парк—Брахиозавър е известно от изненадващо ограничените останки от изкопаеми. Това не е необичайна ситуация за завроподичиито скелети често са дезартикулирани (прочетете: отделени от чистачи и разпръснати до ветровете от лошо време) след смъртта им и по-често се установява, че липсват черепи.
С череп обаче започва историята на Брахиозавър. През 1883 г. известният палеонтолог Othniel C. блато получи череп на сауропод, който беше открит в Колорадо. Тъй като по това време беше известно малко за сауроподите, Марш се завъртя, монтирайки черепа на реконструкция на апатозаври (динозавъра, известен преди като Бронтозавър), който той наскоро е кръстил. Отне близо век на палеонтолозите, за да разберат, че този череп всъщност е принадлежал на Брахиозавър и за кратко време преди това той е бил причислен към още един род сауроподи, т.е. Camarasaurus.
„Тип вкаменелост“ на Брахиозавър
Честта да назовем Брахиозавър отиде при палеонтолога Елмър Ригс, който откри този тип динозавър вкаменелост "в Колорадо през 1900 г. (Ригс и неговият екип са спонсорирани от Чикагския полев колумбийски музей, по-късно известен като
Полеви природонаучен музей). Липсва черепът му, достатъчно по ирония на съдбата - и не, няма причина да се смята, че черепът, изследван от Марш две десетилетия преди, е принадлежал на това конкретен екземпляр от Brachiosaurus - вкаменелостта беше иначе разумно пълна, което доказваше дългата шия на този динозавър и необичайно дългата предна част крака.По онова време Ригс е останал под впечатление, че е открил най-големия известен динозавър - по-голям дори от апатозавър и Diplodocus, която беше открита преди поколение. И все пак той имаше смирението да назове находката си не според нейните размери, а извисяващия се багажник и дългите предни крайници: Brachiosaurus altithorax, "гущерът с висока гръдна кост". Предсказвайки по-късно развитие (виж по-долу), Riggs отбеляза приликата на Брахиозавър на жираф, особено като се има предвид дългата му шия, скъсените задни крака и по-късите от обичайното опашка.
За жирафатитана, брахиозавъра, който не беше
През 1914 г., малко повече от десетина години след назначаването на Брахиозавър, немският палеонтолог Вернер Жаненш откри разпръснатите вкаменелости на гигантски сауропод в днешна съвременна Танзания (на източния бряг на Африка). Той възложи тези останки на нов вид брахиозавър, Brachiosaurus brancai, въпреки че сега от теорията за континенталния дрейф знаем, че между Африка и Северна Америка през късния юрски период е имало много малко комуникация.
Както при черепа на „Апатозавър“ на Марш, тази грешка беше отстранена едва в края на 20 век. След преразглеждане на "тип вкаменелости" на Brachiosaurus brancaiпалеонтолозите откриха, че те съществено се различават от тези на Brachiosaurus altithoraxи е издигнат нов род: Giraffatitan, „гигантският жираф“. По ирония на съдбата Жирафатитан е представен от много по-пълни вкаменелости, отколкото Брахиозавър - което означава, че повечето от това, което уж знаем за Брахиозавър, всъщност е за по-неясното му Африкански братовчед!