Пианото първо известно като пианофорте се развива от клавесина около 1700 до 1720 г. от италианския изобретател Бартоломео Кристофор. Производителите на клавесин искаха да направят инструмент с по-добър динамичен отзвук от клавесина. Кристофори, пазителят на инструменти в двора на принц Фердинанд де Медичи от Флоренция, беше първият, който реши проблема.
Най- инструмент беше вече на повече от 100 години по времето, когато Бетовен пише последните си сонати, около времето, когато изхвърли клавесина като стандартен клавирен инструмент.
Бартоломео Кристофори
Кристофори е роден в Падуа в Република Венеция. На 33 години той е вербуван да работи за принц Фердинандо. Фердинандо, син и наследник на Козимо III, Велики херцог на Тоскана, обичаше музиката.
Има само спекулации за това какво е довело Фердинандо да набира Кристофори. Принцът пътува до Венеция през 1688 г., за да присъства на Карнавала, така че може би се е запознал с Кристофор, минавайки през Падуа при завръщането си у дома. Фердинандо търсеше нов техник, който да се грижи за многото му музикални инструменти, тъй като предишният работник бе починал. Изглежда обаче, че принцът е искал да наеме Кристофор не само като техник, а конкретно като новатор в музикалните инструменти.
През останалите години на 17 век Кристофор изобретява два инструмента за клавиатура, преди да започне работата си върху пианото. Тези инструменти са документирани в опис от 1700 г. на много инструменти, съхранявани от княз Фердинандо. Най- spinettone беше голям, многогласен спинет (клавесин, в който струните са наклонени, за да спестят място). Това изобретение може да е предназначено да се впише в претъпкана оркестрова яма за театрални представления, като същевременно има по-силен звук на многозвучен инструмент.
Епохата на пианото
От 1790 до средата на 1800, пиано технологията и звукът са значително подобрени поради изобретенията на Индустриална революция, като новата висококачествена стомана, наречена пиано тел, и способността за прецизно чугунени рамки. Тоналният диапазон на пианото се увеличава от петте октави на пианофорта до седемте и повече октави, открити на съвременните пиано.
Изправено пиано
Около 1780 г. изправеното пиано е създадено от Йохан Шмит от Залцбург, Австрия, а по-късно подобрено през 1802 г. от Томас Луд от Лондон, чието изправено пиано имаше струни, които се движеха по диагонал.
Пиано на играча
През 1881г патент за пианист е издаден на Джон Мактамани от Кеймбридж, Масачузетс. Джон Мактамани описа изобретението си като „механичен музикален инструмент“. Работи се с тесни листове перфорирана гъвкава хартия, които задействат бележките.
По-късен автоматичен пианист беше Angelus, патентован от Edward H. Leveaux of England на 27 февруари 1879 г. и е описан като "апарат за съхранение и предаване на мотивната сила". McTammany на изобретението всъщност е по-ранното изобретено (1876 г.), но патентните дати са в обратен ред поради подаване процедури.
На 28 март 1889 г. Уилям Флеминг получава патент за пиано на играч, използващ електричество.