Имаме доказателства, че механизираните човекоподобни фигури датират от древни времена до Гърция. Концепцията за изкуствен човек се среща в художествени произведения от началото на 19 век. Въпреки тези първоначални мисли и представи, зората на роботизираната революция започва сериозно през 50-те години.
Джордж Девол изобретил първия роботизиран и програмируем робот през 1954г. Това в крайна сметка положи основите на съвременната индустрия на роботиката.
Най-ранна история
Около 270 B.C. древногръцки инженер на име Ctesibius направил вода часовници с автомати или свободни фигури. Гръцкият математик Архитас от Тарентум постулира механична птица, която нарича „Гълъбът“, която се задвижва с пара. Героят на Александрия (10–70 г. сл. Хр.) Направи множество иновации в областта на автоматите, включително и такива, за които се твърди, че може да се говори.
В древен Китай в текста, написан през III в. Пр. Н. Е., Се намира разказ за автомат който крал Му от Джоу е представен с механична фигура в натурален размер от Ян Ши, an "Майстор".
Теория на роботиката и научна фантастика
Писателите и визионерите са предвидили свят, включващ роботи в ежедневието. През 1818 г. Мери Шели пише „Франкенщайн“, който се отнася до плашеща изкуствена форма на живот, оживена от луд, но блестящ учен, д-р Франкенщайн.
След това, 100 години по-късно чешкият писател Карел Чапек въвежда термина робот, в пиесата си от 1921 г., наречена „R.U.R.“ или "Универсалните роботи на Росъм". Сюжетът беше прост и ужасяващ; човекът прави робот, след това робот убива човек.
През 1927 г. излиза „Метрополис“ на Фриц Ланг. Maschinenmensch („машина-човек“), хуманоиден робот, беше първият робот, който някога е изобразяван на филм.
Писателят на научната фантастика и футурист Исаак Азимов за пръв път използва думата „роботика“ през 1941 г., за да опише технологията на роботи и предсказа възхода на мощна индустрия на роботи. Азимов написа "Откраднато", история за роботи, които съдържат "Три закона за роботиката, "която се съсредоточи върху въпросите за етиката на изкуствения интелект.
Норберт Винер публикува „Кибернетика“ през 1948 г., която поставя основата на практическата роботика, принципите на кибернетиката, базирани на изкуствен интелект изследвания.
Появяват се първи роботи
Британски пионер по роботика Уилям Грей Уолтър изобретяват роботи Елмър и Елси, които имитират реалистично поведение, използвайки елементарна електроника през 1948 г. Те бяха роботи, наподобяващи костенурки, които бяха програмирани да намерят своите зарядни станции, след като започнаха да работят с ниска мощност.
През 1954 г. Джордж Девол изобретява първия дигитално управляван и програмируем робот, наречен Unimate. През 1956 г. Devol и неговият партньор Джоузеф Енгелбергер създават първата в света компания за роботи. През 1961 г. първият индустриален робот, Unimate, влиза в интернет в автомобилна фабрика на General Motors в Ню Джърси.
Времева линия на компютъризирана роботика
С възхода на компютърната индустрия технологията на компютрите и роботиката се обединиха, за да формират изкуствен интелект; роботи, които биха могли да се научат. Графикът на тези развития следва:
| година | Роботика иновации |
|---|---|
| 1959 | Компютърно подпомогнатото производство беше демонстрирано в лабораторията за сервомеханизми в MIT |
| 1963 | Първата компютърно контролирана изкуствена роботизирана ръка е проектирана. „Ръката на Ранчо“ е създадена за хора с физически увреждания. Той имаше шест стави, които му придадоха гъвкавост на човешката ръка. |
| 1965 | Системата Dendral автоматизира процеса на вземане на решения и поведението на органичните химици за решаване на проблеми. Той използва изкуствен интелект за идентифициране на неизвестни органични молекули, като анализира техните масови спектри и използва познанията си по химия. |
| 1968 | Октопод, подобен на пипалото на пипала, е разработен от Марвин Мински. Ръката беше контролирана от компютър и нейните 12 стави се захранваха от хидравлика. |
| 1969 | Станфордската ръка беше първата електрически захранвана от компютър, управлявана от ръка ръка, проектирана от студента по машинен инженер Виктор Шейнман. |
| 1970 | Shakey беше представен като първият мобилен робот, контролиран от изкуствения интелект. Той е произведен от SRI International. |
| 1974 | Silver Arm, друга роботизирана ръка, е проектирана да изпълнява сглобяване на малки части, използвайки обратна връзка от сензори за докосване и налягане. |
| 1979 | Количката Standford пресече стая, изпълнена със стол, без човешка помощ. Количката имаше телевизионна камера, монтирана на релса, която правеше снимки от множество ъгли и ги предава на компютър. Компютърът анализира разстоянието между количката и препятствията. |
Модерна роботика
Търговските и индустриалните роботи сега са в широко приложение и изпълняват задачи по-евтино или с по-голяма точност и надеждност от хората. Роботите се използват за работа, която е твърде мръсна, опасна или скучна, за да бъде подходяща за хората.
Роботите са широко използвани в производството, сглобяването и опаковането, транспорта, изследването на земята и космоса, хирургията, въоръжението, лабораторните изследвания и масовото производство на потребителски и промишлени стоки.