Името близалка за първи път е измислено от Джордж Смит, собственик на сладкарски бизнес, наречен Bradley Smith Company. Джордж Смит кръсти клечката с бонбони на любимия си състезателен кон Lolly Pop. Джордж Смит запазена марка близалка през 1931 г., оттогава името изпада публичен домейн. Историята на Джордж Смит за това как той измисли името може да е истински хвощ, тъй като в северна част на Англия, "lolly" означава "език" и думата lollipop може първо да е възникнала Англия. Джордж Смит все още беше единственият човек, запазил името Lollipop.
Самуел Роден беше руски имигрант, който изобретил машина за изработка на близалка. През 1916 г. Сан Франциско дава на гениалния производител на бонбони ключовете от града за изобретяването на машината за родени болки. Машината механично вмъква пръчици в близалки. Самуел Роден също е кредитиран за изобретяването на шоколадови поръски или джими за сладолед конуси.
През 1908 г., сладкарски машини Racine, Ко Уисконсин, изобретява машина, която може да прави четиридесет близалки в минута.
През 1998 г. Holopops, холограмен близалка беше представен от Light Vision Confections. Дизайнът на холограмата е издълбан върху повърхността на близалката.