Повечето от следващите древни африканци станаха известни чрез контакт с древен Рим. Историята на контакта на Рим с древна Африка започва преди периода, когато историята се счита за достоверна. Тя се връща към дните, когато легендарният основател на римската раса Еней, отседнал с Дидо в Картаген. В другия край на древната история, повече от хиляда години по-късно, когато вандалите нападат Северна Африка, великата Християнски богослов Август живееше там.
Свети Антоний, наречен Баща на монашеството, е роден около А. Д. 251 г. в Фаюм, Египет, и прекарва голяма част от възрастния си живот като пустиня отшелник (еремит) - борба с демони.
Дидо беше легендарната кралица на Картаген (в Северна Африка), която извая значителна ниша по южното средиземноморско крайбрежие за своите хора - емигранти от Финикия- да живея, като надхитря местния крал. По-късно тя забавлява троянския принц Еней, който продължава да се гордее с Рим, Италия, но не преди да е създал трайна вражда със северноафриканското кралство, като се е отказал от поразената любов Дидо.
Възможно е това да не се вижда в картографирането им, но древните гърци са чували приказки за чудесата и новостите на Африка, които се намират далеч отвъд Египет и Нубия, благодарение на пътеписите на Хано от Картаген. Хано от Картаген (c. V в. Пр. Хр.) Остави бронзова плака в храм на Ваал като свидетелство за пътуването си по западния бряг на Африка до земята на горилите.
Септимий Север е роден в древна Африка, в Лептис Магна, на 11 април 145 г. и умира във Великобритания, на 4 февруари 211 г., след като царува 18 години като император на Рим.
Берлинският тандо показва Септимий Север, съпругата му Юлия Домна и синът им Каракала. Септимий е видимо по-тъмнокож от жена си, отразяващ африканския му произход.
Нубел беше мощен северноафрикански, римски военен офицер и християнин. След смъртта му в началото на 370 г. един от синовете му, Фирмус, убил половинката си Заммак, незаконен наследник на имението на Нубел. Фирмус се страхуваше за безопасността си в ръцете на римския администратор, който дълго време управляваше римските имоти в Африка. Той се разбунтува, водещ до войната в Златоник.
Макрин, от Алжир, управлявал като римски император през първата половина на трети век.
Августин беше важна фигура в историята на християнството. Пише по теми като предопределеност и първороден грях. Той е роден на 13 ноември 354 г. в Тагасте, Северна Африка, и умира на 28 август 430 г. в Хипо, когато арианските християнски вандали обсаждат Хипо. Вандалите оставиха катедралата и библиотеката на Августин.