Херкулес (Иракъл), подобно на някои от другите големи герои, отиде в Подземния свят. За разлика от другите, той изглежда е повторил посещението си, докато е още жив. Колко пъти Херкулес всъщност е ходил в Подземния свят преди смъртта?
Не е напълно ясно колко пъти Херкулес е ходил в Подземния свят. Тъй като 12-ият лейбърист Евристей е назначен за покушение на Херкулес, Херкулес е трябвало да донесе хрътката на Хадес, Цербер (обикновено се показва с 3 глави). Херкулес е въведен в Елевзинските мистерии, за да се включи в този акт, така че той не би направил това са слезли в Подземния свят преди този труд, поне по логиката на гръко-римския митология. Докато той е бил там или евентуално по друг повод, Херкулес видял приятеля си Тезей и забелязал, че се нуждае от спасяване. Тъй като Херкулес се върна в земята на живите веднага след спасяването на Тезей, и не се определя друга цел Посещението на Херкулес по онова време, различно от заемането на Цербер, има смисъл да се разглежда това като едно и също посещение на Подземен свят.
Другият случай, когато Херкулес може би е слязъл в Подземния свят, е спасяването на Алкестис, като се бори от Танатос (Смъртта). Това спасяване може или не може да се случи в Подземния свят. Тъй като Танатос вече беше взел Алцестис (смелата жена, която беше готова да пожертва себе си, така че съпругът й Адмет, може да се живее), за мен изглежда по-вероятно да е била в земята на мъртвите и затова приемам това като второ пътуване до Подземен свят. Танатос и Алкестис обаче може би са били над земята.