Един от най-ранните праисторически примати все още открит, Плесиадапис е живял през Палеоцен епоха, само пет милиона години или повече след изчезването на динозаврите - което много обяснява доста по-малкия му размер (палеоценските бозайници все още не са достигнали големите размери, характерни за мегафауна на бозайници от по-късната кайнозойска ера). Плесиадаписът, наподобяващ лемур, не приличаше на модерен човек или дори на по-късните маймуни, от които хората са се развили; по-скоро този малък бозайник се отличаваше с формата и разположението на зъбите си, които вече бяха полупригодени за всеядна диета. През десетки милиони години еволюцията би изпратила потомците на Плесиадапис надолу от дърветата и върху откритите равнини, където биха яли опортюнистично всичко, което пълзеше, подскачаше или прорязваше пътя им, като в същото време се развиваше все по-голямо мозъците.
Отне изненадващо дълго време, за да палеонтолозите да осмислят Плесиадапис. Този бозайник е открит във Франция през 1877 г., само 15 години след това
Чарлз Дарвин публикува своя трактат за еволюцията, Относно произхода на видоветеи във време, когато идеята за хората, развиващи се от маймуни и маймуни, беше изключително противоречива. Името му, на гръцки за „почти Адапис“, се позовава на друг изкопаем примат, открит около 50 години по-рано. Вече можем да заключим от изкопаемите доказателства, че предците на Плесиадапис са живели в Северна Америка, вероятно съвместно с динозаврите и след това постепенно преминава към Западна Европа по пътя Гренландия.