Най- рН на млякото определя дали се счита киселина или база. Млякото е леко кисело или близко до неутрално pH. Точната стойност на пробата зависи от това кога е произведено млякото от кравата, каквато и да е обработка, извършена с млякото, и колко дълго е било опаковано или отворено. Други съединения в млякото действат като буфериращи вещества, така че смесването на мляко с други химикали доближава pH до неутрално.
PH на чаша краве мляко варира от 6,4 до 6,8. Млякото прясно от кравата обикновено има рН между 6,5 и 6,7. PH на млякото се променя с течение на времето. Тъй като млякото става кисело, то става по-кисело и pH се понижава. Това се случва, когато бактериите в млякото превръщат захарната лактоза в млечна киселина. Първото мляко, произведено от крава, съдържа коластра, която понижава неговото рН. Ако кравата има мастит за медицинско състояние, pH на млякото ще бъде по-високо или по-основно. Пълното изпарено мляко е малко по-кисело от обикновеното пълномаслено или обезмаслено мляко.
PH на млякото зависи от вида на животното, което произвежда млякото. Млякото от други животни от рода на едрия рогат добитък и бозайниците е различно по състав, но има подобно pH. За всички видове млякото с коластра има по-ниско pH, а маститното мляко има по-високо pH.