Омъжи се за крал Алфонсо VIII от Кастилия около 1177 г., част от дипломатическо споразумение за границата на Аквитания. Имали единадесет деца.
Алфонсо е наследен от Хенри I, най-малкото му дете от Елинор, след това от най-голямата му дъщеря Беренгария, след това синът й Фердинанд.
Берегария (Беренгуела) беше най-голямото дете на Алфонсо VIII от Кастилия и неговата кралица Елеонора, кралица на Кастилия, дъщеря на Елинора от Аквитания и Анри II Английски.
1. Беренгария (около 1178 - 1246 г.), през 1188 г. сключва брак с херцог Конрад II от Швабия, който е отменен. След това през 1197 г. тя се омъжва за Алфонсо IX от Леон (разтворен 1204 г.), с когото има пет деца.
Беренгария управлява Кастилия за кратко през 1217 г., след като първо е починала смъртта на баща си, а след това и на най-малкия й брат Хенри, абдикирайки тази година в полза на сина си Фердинанд. Това събра отново Кастилия и Леон.
Още деца на Алфонсо VIII от Кастилия и неговата кралица Елеонора, кралица на Кастилия, дъщеря на Елинора от Аквитания и Английски Хенри II: тези три са починали в ранна детска възраст.
Урака беше петото дете на Алфонсо VIII от Кастилия и неговата кралица Елеонора, кралица на Кастилия, дъщеря на Елинора от Аквитания и Анри II Английски. Първоначално тя е предложена като булка за Луи VIII от Франция, но когато Елинор от Аквитания пътуваше да посети, тя реши, че по-малката сестра на Урака Бланш ще се справи по-добре Луи VIII.
5. Urraca (1187 - 1220), омъжена за Алфонсо II от Португалия (1185 - 1223) през 1206. Децата им включваха:
Бланш беше шестото дете на Алфонсо VIII от Кастилия и неговата кралица Елеонора, кралица на Кастилия, дъщеря на Елинора от Аквитания и Английски Хенри II:
6. Бланш (1188 - 1252), женен за Луи VIII от Франция, който първоначално е бил сгоден за по-голямата сестра на Бланш Урака преди Елинор от Аквитания се срещна със сестрите и реши, че Бланш е по-подходяща кралица на Франция. Известно е, че Елинор прекосява Пиренеите с внучката си през 1200 г., когато Елинор щеше да е вътре нейните 70-те, за да доведе Бланш във Франция, за да се омъжи за внука на първия съпруг на Елеонора, Луи VII от Франция. По времето на брака им Луи е принц, а също така е и оспорваният крал на Англия 1216 - 1217 година. Той беше почти съпоставен с Елинор от Бретан, братовчедка на Бланш и дъщеря на майката чичо на Бланш Джефри II от Бретан.
Още деца на Алфонсо VIII от Кастилия и неговата кралица Елеонора, кралица на Кастилия, дъщеря на Елинора от Аквитания и Английски Хенри II:
9. Елинора от Кастилия (1200 – 1244). Женен за Джеймс I от Арагон. Те имаха един син, Афонсо от Бигоре.
Джеймс I се ожени отново (Виолант от Унгария), след като се разведе с Елеонора през 1230 г., а децата от този брак бяха негови наследници, а не Афонсо.
Още деца на Алфонсо VIII от Кастилия и неговата кралица Елеонора, кралица на Кастилия, дъщеря на Елинора от Аквитания и Английски Хенри II:
10. Констанс (около 1202 - 1243), става монахиня, известна като Дамата на Лас Хуелгас.
11. Хенри I от Кастилия (1204 – 1217). Той става крал през 1214 г., когато баща му умира. Сестра му Беренгария беше негов регент. През 1215 г. той се жени за Мафалда от Португалия, дъщеря на Санчо I от Португалия и бракът е прекратен. Убит е от падаща плочка. По време на смъртта си той е бил сгоден, но все още не е женен за Санча от Леон, доведена дъщеря на най-голямата сестра на Хенри Беренгария и втори братовчед на Хенри. Наследник беше най-голямата му сестра Беренгария.