През легендарния период, кога царе управлявали Рим, бъдещият шести крал е роден в Рим. Той беше Сервий Тулий, син на водещ човек от латинския град Корникулум, или може би цар Тарквиний Приск, първият етруски цар на Рим, или по-пожелателно, отколкото вероятно, богът Вулкан / Хефест.
Преди да се роди Сервий Тулий, Тарквиний Приск завзел Корникулум. Според Ливий (59 г. пр. Хр. - А. Д. 17), родената от етруските кралица на Рим, Танакил, отведе бременната пленна майка (Окризия) в домакинството на Тарквин, където ще бъде отгледан нейният син. Танакил е бил добре запознат с етруските практики за гадаене, което я е накарало да тълкува много прилично за Сервий Тулий. Алтернативна традиция, атестирана отИмператор Клавдий, прави Сервий Тулий етруски.
Жените, взети в древни битки, обикновено са били роби, така че Сервий Тулий е взет от някои за син на роб, въпреки че Ливий е болен за обяснете, че майка му не е действала като слуга, поради което подчертава, че бащата на Латин на Сервий Тулий е бил водач на общност. По-късно Митрадатите трябвало да се подиграват на римляните, които имали роб като цар. Името
Сервий може да се позове на неговия слугински статус.Сервий Тулий наследява Тарквин като цар на Рим (r. 578-535) по някакъв неясен незаконен начин. Като цар той направи много неща за подобряването на града, включително разширяването му и изграждането на паметници. Той също направи първо преброяване, пренареди военните и се бори срещу съседните италиански общности. T. J. Корнел казва, че понякога е наричан вторият основател на Рим.
Убит е от Тарквиний Супербус или амбициозната му съпруга Тулия, дъщерята на Сервий Тулий.
Реформи на Сервий Тулий
Сервий Тулий е кредитиран за извършване на конституционни реформи и извършване на преброяване на населението, като увеличи това брой племена и добавяне на много хора към категорията на тези, които имат право да участват в гласуването възли.
Сръбски военни реформи
Сърбинската реформа на гражданското тяло засегна и военните, тъй като Сервий добави редица нови органи към графа. Сервий раздели мъжете на векове, които бяха военни части. Познатата фигура на центуриона в римските легиони се свързва с тези векове. Той раздели вековете на по-стари и по-млади поделения, така че да има около половината от броя на мъже да останат и да пазят домашния фронт, докато другата половина тръгна да се бие с почти непрестанния римлянин войни.
Римските племена
Не знаем дали Сервий Тулий е създал повече от четирите градски племена, но пренасочването на гражданите към географски, а не семейни единици доведе до създаването на 35 племена. Племената гласуваха в племенното събрание. След като числото 35 беше определено като крайна цифра, към тези групи бяха добавени нови граждани и географският характер на принадлежността беше намален. Някои племена станаха сравнително по-многолюдни, което означаваше, че гласовете на индивидите се отчитат пропорционално по-малко, тъй като само гласът на групата отчиташе.
Сервийската стена
Сервий Тулий е кредитиран за разширяването на град Рим и изграждането на Сервийската стена, свързваща хълмовете Палатин, Квиринал, Коелиан и Авентин и Яникул. Той е кредитиран за изграждането на храма на Даяна на Авентин (Diana Aventinensis), който да служи като център за култа към Даяна за Латинската лига. Жертвоприношения за светските игри бяха направени на Диана Авентиненсис. Археолозите смятат, че стените и храмът са построени малко по-късно. Сервий Тулий също се свързва с богинята Фортуна, на която е построил няколко светилища, включително тази на Форумния боариум.