За голяма част от палеозойските, мезозойските и кайнозойските епохи състоянието на Минесота беше под вода - което обяснява многото малки морски организми, датирани от валийски и ордовик периоди и относителната слабост на вкаменелостите, запазени от ерата на динозаврите. На следващите слайдове ще откриете най-важните динозаври и праисторически животни, открити в Минесота. (Вижте a списък на динозаври и праисторически животни, открити във всеки щат на САЩ.)
Въпреки близостта си до богати на динозаври държави като Южна Дакота и Небраска, в Минесота са открити много малко фосили на динозаври. Към днешна дата изследователите са открили само разпръснатите, разпокъсани кости от неидентифициран род на hadrosaurили динозавър с патица, който вероятно се носеше от запад. (Разбира се, където и да са живели адрозаври, със сигурност е имало грабливи птици и тиранозаврите също така, но палеонтолозите все още не са представили никакви преки изкопаеми доказателства - с изключение на това, което изглежда нокът на грабител, открит през лятото на 2015 г.).
Беше само към самия край на кайнозойската ера - през периода плестоцен епоха, започваща преди около два милиона години - че Минесота наистина е домакин на изобилие от изкопаеми животи. Всякакви видове мегафауна бозайници са били открити в това състояние, включително бобри с гигантски размери, язовци, скункс и елени, както и по-познатите Вълнен мамут и Американски Мастодон. Всички тези зверове измрели след последния ледников период, преди около 10 000 до 8 000 години, и може би са били срещани от ранните индианци.
Минесота има едни от най-старите утайки в Съединените щати; това състояние е особено богато на вкаменелости, датирани от ордовик период от преди около 500 до 450 милиона години и дори е дал доказателства за морския живот от чак от периода докембрия (когато сложният многоклетъчен живот, както знаем, все още не е имал) EVOLVE). Както може би се досещате, тогава животните не са били много напреднали, състоящи се най-вече от трилобити, брахиоподи и други малки, защитени морски същества.