Най-противоречивата тема в рамките на Чарлз Дарвинтеорията на еволюцията чрез Естествен подбор се върти около идеята, че хората са се развили от примати. Много хора и религиозни групи отричат, че хората са свързани по някакъв начин примати и вместо това са създадени от висша сила. Учените обаче са открили доказателства че хората наистина са се отклонили от примати на дървото на живота.
Групата на човешките предци, които са най-тясно свързани с приматите, се наричат Ardipithecus група. Тези най-ранни хора имат много характеристики, които са подобни на маймуните, но и уникални черти, които наподобяват по-близо тези на хората.
Ardipithecus kaddaba е открит за първи път в Етиопия през 1997 г. Открита е кост на долната челюст, която не принадлежи на нито един друг вид, който вече е бил известен. Скоро палеоантрополозите откриват няколко други вкаменелости от пет отделни индивида от същия вид. Чрез изследване на части от костите на ръката, костите на ръцете и краката, ключицата и костта на пръста на крака, беше установено, че този новооткрит вид ходи изправен на два крака.
Датите на вкаменелостите са на възраст от 5,8 до 5,6 милиона години. Няколко години по-късно през 2002 г. в района са открити и няколко зъба. Тези зъби, които преработваха повече влакнести храни от познатите, доказаха, че това е нов вид, а не друг вид, открит в рамките на Ardipithecus група или примат като шимпанзе заради кучешките си зъби. Тогава видът беше кръстен Ardipithecus kaddaba, което означава „най-стар прародител“.
Най- Ardipithecus kaddaba беше за размера и теглото на шимпанзето. Те живеели в гориста местност с много трева и сладка вода наблизо. Смята се, че този човешки прародител е оцелял предимно от ядки, а не плодове. Откритите зъби показват, че широките задни зъби са били мястото на най-много дъвчене, докато предните зъби са били много тесни. Това беше различна стоматологична постановка от примати или дори по-късни човешки предци.
Ardipithecus ramidus, или Арди за кратко, е открит за първи път през 1994г. През 2009 г. учените разкриха частичен скелет, възстановен от вкаменелости, открити в Етиопия, датирани преди около 4,4 милиона години. Този скелет включваше таз, който беше проектиран както за катерене по дърво, така и за ходене в изправено положение. Стъпалото на скелета беше предимно прави и твърди, но имаше голям пръст, който стърчи отстрани, подобно на противоположния палец на човека. Учените смятат, че това е помогнало на Арди да пътува през дърветата при търсене на храна или бягство от хищници.
Мъж и жена Ardipithecus ramidus се смяташе за много сходен по размер. Въз основа на частичния скелет на Арди, женските от вида са били високи около четири фута и някъде около 110 килограма. Арди е женска, но тъй като са открити много зъби от няколко индивида, изглежда, че мъжете не са много по-различни по размер въз основа на дължината на кучетата.
Откритите зъби свидетелстват за това Ardipithecus ramidus най-вероятно е всеядно, което яде разнообразни храни, включително плодове, листа и месо. За разлика отArdipithecus kaddaba, не се смята, че са яли ядки много често, тъй като зъбите им не са били проектирани за такава трудна диета.
Турогенеза на Оррорин понякога наричан "Човекът на хилядолетието", се счита за част от Ardipithecus група, въпреки че принадлежи към друг род. Той беше поставен в Ardipithecus група, защото откритите вкаменелости са датирани от 6.2 милиона години преди около 5.8 милиона години, когато Ardipithecus kaddabaсе смяташе, че са живели.
Най- Orrorin tugenensis вкаменелости са открити през 2001 г. в централна Кения. Ставаше дума за размера на шимпанзето, но малките му зъби бяха подобни на тези на съвременен човек с много гъст емайл. Освен това се различаваше от приматите по това, че имаше голяма бедрена кост, която показваше признаци на ходене в изправено положение на два хонорараT но също така са били използвани за катерене по дървета.
Въз основа на формата и износването на зъбите, които са открити, се смята, чеOrrorin tugenensis живееха в гориста местност, където ядеха предимно тревопасна диета от листа, корени, ядки, плодове и случайни насекоми. Въпреки че този вид изглежда по-подобен на маймуна, отколкото човек, той има отличителните белези, които водят до еволюцията на хората и може да бъде първата стъпка от приматите, еволюиращи в съвременните хора.
Най-ранният известен възможен човешки прародител е Sahelanthropus tchadensis. Открит през 2001 г., череп на Sahelanthropus tchadensis е датиран да е живял преди 7 милиона и 6 милиона години в Чад в Западна Африка. Досега само този череп е бил възстановен за този вид, така че не се знае много.
Въз основа на един намерен череп беше установено, че Sahelanthropus tchadensis ходеше изправено на два крака. Положението на foramen magnum (дупката, през която гръбначният мозък излиза от черепа) е по-подобна на човек и други двуноги животни, отколкото на маймуна. Зъбите в черепа също приличаха на човешки, особено кучешките. Останалите черти на черепа бяха много приличащи на маймуни с наклонено чело и малка мозъчна кухина.