Следващата времева линия обобщава еволюцията на дизайна на подводници, от началото на подводницата като военен кораб с човешки двигател до днешните подводници с ядрена мощност.
Първият подводница дизайнът е изготвен от Уилям Борн, но никога не е преминал сцената на рисуване. Дизайнът на подводниците на Borne се основаваше на баластни танкове, които могат да бъдат напълнени, за да се потопят и да се евакуират на повърхността - същите тези принципи се използват и от днешните подводници.
Корнелис Дребел, холандец, е замислил и построил мазна подводница. Дизайнът на подводниците на Drebbels беше първият, който се зае с проблема с попълването на въздуха, докато е потопен.
Дейвид Бушнел изгражда подводницата Turtle подводница "Човек". Колониалната армия се опита да потопи британския военен кораб HMS Eagle с костенурката. Първата подводница, която се гмуркаше, извежда на повърхността и се използва във военноморските битки, като целта й е била да прекъсне британската морска блокада на пристанището в Ню Йорк по време на Американската революция. С лека положителна плаваемост, той плаваше с приблизително шест инча открита повърхност. Костенурката се задвижваше от витло с ръчно задвижване. Операторът щял да се потопи под целта и с помощта на винт, изпъкнал от върха на Костенурката, ще прикрепи взривен заряд от часовник.
Джон П. Холандия въвежда Холандия VII, а по-късно и Холандия VIII (1900 г.). Холандия VIII с нефтен двигател за повърхностно задвижване и електрически двигател за потопяване операции, служещи като план, приет от всички световни флоти за проектиране на подводници до 1914.
Френската подводница Aigette е първата подводница, построена с дизелов двигател за повърхностно задвижване и електрически двигател за потопени операции. Дизеловото гориво е по-малко летливо от петролното и е предпочитаното гориво за настоящите и бъдещите проекти на подводници с конвенционално захранване.
САЩ пуска на пазара USS Nautilus - първата в света подводница с ядрена мощност. Ядрената енергия позволява на подводниците да станат истински „потопяеми“ - способни да работят под вода за неопределен период от време. Разработването на Военноморската ядрена установка е дело на екип от военноморските, правителствените и контрагентите, ръководени от капитан Хайман Г. Rickover.
САЩ въвежда USS Albacore с конструкция на корпуса със "сълзена капка", за да намали подводното съпротивление и да позволи по-голяма потопена скорост и маневреност. Първият клас подводници, използвал този нов дизайн на корпуса, е USS Skipjack.