Признанието за изобретяването на първия практичен парашут често се дължи на Себастиен Ленорманд, който демонстрира принципа на парашута през 1783 година. Парашутите обаче са били представени и скицирани от Леонардо да Винчи векове по-рано.
Преди Себастиен Ленорманд други ранни изобретатели проектираха и тестваха парашути. Хърватинът Фауст Вранчич например конструира устройство на базата на рисунката на Да Винчи.
За да го демонстрира, Вранчич скочи от кула на Венеция през 1617 г., носещ парашут с твърда рамка. Вранчич подробно описа своя парашут и го публикува в „Machinae Novae“, в който описва в текст и снимки 56 съвременни технически конструкции, включително парашута на Вранчич (който той нарече Homo Хвърчаща риба).
Французинът Жан Пиер Бланшард (1753-1809 г.) вероятно е първият човек, който действително използва парашут при спешни случаи. През 1785 г. той пусна куче в кош, в който беше прикрепен парашут от а балон високо във въздуха.
През 1793 г. Бланшард твърди, че е избягал от балон с горещ въздух, който избухна с парашут. Нямаше обаче свидетели. Blanchard, трябва да се отбележи, разработи първия сгъваем парашут, направен от коприна. До този момент всички парашути са правени с твърди рамки.
През 1797 г. Андрю Гарнерин става първият човек, записан да скача с парашут без твърда рамка. Гарнерин скочи от балони с горещ въздух, високи до 8000 фута във въздуха. Гарнерин също проектира първия въздушен отвор в парашут, предназначен да намали трептенията.
Двама парашутисти твърдят, че са първият човек, който скочи от самолет. И Грант Мортън, и капитан Алберт Бери са се спуснали с парашут от самолет през 1911 година. През 1914 г. Джорджия „Малкият“ Бродуик прави първия скок при свободен падане.
Полско-американецът Стенли Суитлик основава "Специална компания за платно-кожа" на 9 октомври 1920 г. Компанията първо произвежда артикули като кожени прегради, чанти за голф, торби с въглища, обвивки от свински ролки и пощенски чанти. Въпреки това, Switlik скоро премина към създаване на пилотни и артилерийски колани, проектиране на летателно облекло и експерименти с парашути. Компанията скоро е преименувана на компанията за парашути и оборудване Switlik.
Според Парашутна дружина Switlik: „През 1934 г. Стенли Суитлик и Джордж Палмър Путнам, съпругът на Амелия Ърхарт, създават съвместно предприятие и изграждат 115-метрова кула във фермата на Стенли в Оушън Каунти. Създаден за обучение на летци в скачане с парашут, първият публичен скок от кулата е направен от г-жа Ерхарт на 2 юни 1935 г. Свидетел на множество репортери и служители от армията и военноморските сили, тя определи спускането като "товари от забавления!" "
Дънлоп, Дъг. „Скок на вярата: експериментът с парашути на Робърт Кокинг от 24 юли 1837 г.“ Смитсоновски библиотеки, 24 юли 2013 г.