Анна Нзинга е родена в същата година, в която Ndongo Хората, водени от баща й, Ngola Kiluanji Kia Samba, започнаха борба срещу португалски които нападат на територията им за роби и се опитват да завладеят земя, те вярват, че включват сребърни мини.
Когато братът на Анна Нзинга, Мбанди, свали баща си, той уби детето на Нзинга. Тя избягала със съпруга си в Матамба. Правилото на Мбанди беше жестоко, непопулярно и хаотично.
През 1623 г. той помолил Нзинга да се върне и да договори договор с португалците. Нзинга събра кралско впечатление, когато наближи преговорите. Португалецът подреди заседателната зала само с един стол, така че Нзинга ще трябва да застане, което явно изглежда по-ниско от португалския губернатор. Но тя надхитри португалката и накара прислужницата си да коленичи, създавайки човешки стол и впечатление за сила.
Нзинга успява в това преговаряне с португалския губернатор Кореа де Суза, като възстановява брат си на власт, а португалците се съгласяват да ограничат търговията с роби. Около това време Нзинга е кръстен като християнин, като приема името Дона Анна де Суза.
Ставам кралица
През 1633 г. Нзинга убива брат си и става владетел. Португалецът я нарече губернатор на Луанда и тя отвори земята си за християнски мисионери и за въвеждането на каквито и да било съвременни технологии, които би могла да привлече.
До 1626 г. тя възобновява конфликта с португалците, посочвайки многото им нарушения на договора. Португалецът установи един от роднините на Нзинга като марионетен цар (Филип), докато силите на Нзинга продължават да тормозят португалеца.
Тя намери съюзници в някои съседни народи и холандски търговци и завладя и стана владетел на Матамбата (1630 г.), продължавайки кампания на съпротива срещу португалците.
През 1639 г. кампанията на Нзинга е достатъчно успешна, че португалците започват мирни преговори, но те се провалят. Португалците намериха все по-голяма съпротива, включително Конго и холандски както и Nzinga, и до 1641 г. се е отдръпнал значително.
През 1648 г. пристигат нови войски и португалците започват да успяват, така че Нзинга открива мирни преговори, продължили шест години. Тя беше принудена да приеме Филип като владетел и действителната португалска власт в Ндонго, но успя да запази господството си в Матамба и да запази независимостта на Матамба от португалците.
Нзинга умира през 1663 г., на 82-годишна възраст и е наследена от Барбара, нейната сестра в Матамба. Правилото й не продължи дълго. Ангола не става независим от португалската власт до 1974 г.