Андрагогията, произнасяна an-druh-goh-jee, или -goj-ee, е процесът на подпомагане на възрастните да учат. Думата идва от гръцкото Andr, което означава човек и agogus, което означава лидер. Докато педагогиката се отнася до преподаването на деца, където учителят е фокусът, андрагогията измества фокуса от учителя към учащия. Възрастните учат най-добре, когато акцентът е върху тях и те имат контрол върху тяхното обучение.
Първата известна употреба на термина андрагогия е от германския преподавател Александър Кап през 1833 г. в своята книга, Платоновата Ерзиехунгслер (Образователни идеи на Платон). Терминът, който използва, беше андрагогик. Той не обхвана и до голяма степен изчезна от употреба, докато Малкълм Ноулс не го направи широко известен през 70-те години. Ноулс, пионер и защитник на образованието за възрастни, написа повече от 200 статии и книги за образованието за възрастни. Той призова пет принципа, които спазваше при обучението на възрастни в най-добрия случай:
Ноулс е известен и с това, че насърчава неформалното образование на възрастни. Той разбра, че много от нашите социални проблеми произтичат от човешките отношения и могат да бъдат решени само чрез образование - в дома, на работното място и където и да е другаде. Той искаше хората да се научат да си сътрудничат помежду си, вярвайки, че това е в основата на демокрацията.
В книгата си Неформално образование за възрастни, Малкълм Ноулс пише, че вярва, че андрагогиката трябва да доведе до следните резултати: