Историците по принцип са съгласни, че кънките с лед, това, което днес наричаме фигурно пързаляне, са възникнали в Европа преди няколко хилядолетия, макар че не е ясно кога и къде са влезли в употреба първите ледени кънки.
Древноевропейски произход
Археолозите откриват ледени кънки, изработени от кост в цяла Северна Европа и Русия от години, водещи учени, които твърдят, че този метод на транспорт в даден момент е не толкова дейност, колкото необходимост. Двойка, изтеглена от дъното на езеро в Швейцария, датираща от около 3000 г. пр.н.е., се счита за един от най-старите открити кънки. Те са направени от костите на краката на едри животни, с дупки, пробити във всеки край на костта, в които са поставени кожени каишки и се използват за връзване на кънките на крака. Интересно е да се отбележи, че старата нидерландска дума за скейт е Шенкел, което означава "кост на крака."
Въпреки това, проучване от 2008 г. за география и терен в Северна Европа заключи това ледени кънки вероятно се появяват първо във Финландия
преди повече от 4000 години. Този извод се основава на факта, че предвид броя на езерата във Финландия, хората му трябваше да измислят спестяващ време начин за придвижване из цялата страна. Очевидно щеше да спести ценно време и енергия, за да измислим начин кръст езерата, а не да ги заобикалят.Метални кантове
Тези ранни европейски кънки всъщност не се врязаха в леда. Вместо това потребителите се движеха по леда чрез плъзгане, а не от това, което познахме като истинско пързаляне. Това дойде по-късно, около края на XIV век, когато холандците започват да заточват ръбовете на предишните си железни кънки с плоско дъно. Това изобретение сега даде възможност за реално пързаляне по леда и направи полюси, които преди бяха използвани за подпомагане в задвижването и баланса, да остарее. Сега скейтърите можеха да бутат и да се плъзгат с краката си, движение, което все още наричаме „холандска ролка“.
Ледени танци
Бащата на модерното фигурно пързаляне е Джаксън Хейнс, американски скейтър и танцьор, който през 1865 г. разработва двупластичното изцяло метално острие, което завързва директно за ботушите си. Това му позволи да включи множество балетни и танцови движения в своето пързаляне - до този момент повечето хора можеха да вървят само напред и назад и да проследяват кръгове или фигурни осмици. След като Хейнс добави първия избор на пръсти към кънките през 1870-те, сега скоковете стават възможни за фигуристите. Днес все по-зрелищните скокове и граници са едно от нещата, които са направили фигурното пързаляне такъв популярен зрителски спорт и един от най-важните моменти на зимните олимпийски игри.
Sporting Developments е разработена през 1875 г. в Канада, въпреки че първата механично охладена ледена пързалка, наречена Glaciarium, е построена през 1876 г. в Челси, Лондон, Англия, от Джон Gamgee.
Холандците също са отговорни за провеждането на първите състезания по кънки, но първите официални състезания по скоростно пързаляне се провеждат едва през 1863 г. в Осло, Норвегия. Холандия е домакин на първите световни първенства през 1889 г., като отбори от Холандия се присъединяват към отбори от Русия, САЩ и Англия. Карането на кънки прави своя олимпийски дебют на зимните игри през 1924г.
През 1914 г. Джон Е. Строс, производител на остриета от Сейнт Пол, Минесота, измисли първото острие със затворен пръст, направено от едно парче стомана, което прави кънките по-леки и здрави. И през 1949 г. Франк Замбони запази марката на машина за възстановяване на лед което носи неговото име.
Най-голямата, създадена от човека открита ледена пързалка е планинската пързалка на Фуджикю в Япония, построена през 1967г. Той може да се похвали с ледена площ от 165 750 квадратни фута, което се равнява на 3,8 декара. Той се използва и до днес.