Тъй като римляните воюват с картагенците по време на Втора Пуническа война, Иберия се превръща в поле на конфликт между двете страни, като двете са подпомагани от местни местни жители. След 211 г. пр. Н. Е. Брилянтният генерал Scipio Africanus провежда кампания, изхвърляйки Картаген от Иберия до 206 г. пр. Н. Е. И началото на вековете на римската окупация. Съпротивата продължи в района на централна Португалия, докато местните жители не бяха победени около 140 г. пр.н.е.
С римския контрол над Испания в хаос поради гражданската война нахлуват германски групи Суеви, Вандали и Алани. Те бяха последвани от вестготите, който нахлува първо от името на императора, за да наложи управлението си през 416 г., а по-късно през този век, за да покори суевите; последните бяха ограничени до Галисия, регион, който отчасти съответства на модерния север на Португалия и Испания.
Кралството на Суевите е завладяно изцяло през 585 г. от вестготите, оставяйки ги доминиращи на Иберийския полуостров и в пълен контрол над това, което днес наричаме Португалия.
Мюсюлмански сили, съставени от бербери и араби, нападнаха Иберия от Северна Африка, възползвайки се от почти моментален крах на Визиготското царство (причините, поради които историците все още спорят, аргументът „се срина, защото беше назад“, аргументът вече е категоричен отхвърлен); в рамките на няколко години югът и центърът на Иберия е мюсюлмански, северът остава под християнски контрол. Процъфтяваща култура се появи в новия регион, заселен от много имигранти.
Кралете на Леон в северната част на Иберийския полуостров, като се бият като част от християнско презастройване, наречено Reconquista, преселени населени места. Едното, речно пристанище на брега на Дуро, стана известно като Портукала, или Португалия. Това е било преодоляно, но остава в християнски ръце от 868 година. Към началото на десети век името се е наложило да идентифицира широк терен, управляван от графовете на Португалия, васали на кралете на Леон. Тези графове имаха голяма степен на самостоятелност и културно отделяне.
Когато граф Анрике от Портукалае почина, съпругата му Дона Тереза, дъщеря на краля на Леон, взе титлата кралица. Когато се омъжи за галисийски благородник, благородниците от Портукалиан се разбунтуват, страхувайки се да не бъдат подчинени на Галисия. Те се събраха около сина на Тереза - Афонсо Анрике, който спечели „битка“ (която може би току-що беше турнир) през 1128 г. и изгони майка му. Към 1140 г. той се нарича крал на Португалия, подпомаган от краля на Леон, който сега нарича себе си император, като по този начин избягва сблъсък. През 1143-79 г. Афонсо се е занимавал с църквата, а до 1179 г. папата също е наричал Афонсо цар, формализирайки независимостта си от Леон и право на короната.
Крал Афонсо II, син на първия крал на Португалия, се сблъсква с трудности при разширяването и укрепването на властта си върху португалските благородници, използвани за автономия. По време на управлението си той води гражданска война срещу такива благородници, като се нуждае от папството да се намеси, за да му помогне. Въпреки това той направи първите закони, които засегнаха целия регион, един от които пречеше на хората да оставят повече земи на църквата и го отлъчи.
Тъй като благородниците иззели обратно властта от трона при неефективното управление на крал Санчо II, папата сваля Санчо в полза на брата на бившия цар, Афонсо III. Той замина за Португалия от дома си във Франция и спечели двугодишна гражданска война за короната. Афонсо нарече първия Кортес, парламент и настъпи период на относително спокойствие. Afonso също завърши португалската част на Reconquista, завзема Алгарве и до голяма степен определя границите на страната.
По прозвище фермерът Динис често е най-високо цененият от бургундската династия, защото той започна създаването на формален флот, т.е. основава първия университет в Лисабон, популяризира културата, основава една от първите застрахователни институции за търговци и се разширява търговия. Напрежението обаче се разраства сред благородниците му и той губи битката при Сантарема при сина си, който приема короната като крал Афонсо IV.
Докато Афонсо IV от Португалия се опитваше да избегне влизането в кървавите наследствени войни на Кастилия, някои кастилци апелираха към португалския принц Педро да дойде и да поиска трона. Афонсо реагира на опит на Кастилия да упражнява натиск чрез любовницата на Педро Ине де Кастро, като я уби. Педро се разбунтува в гняв срещу баща си и започва война. Резултатът е Педро да заеме трона през 1357г. Любовната история повлия на голяма част от португалската култура.
Когато крал Фернандо умира през 1383 г., дъщеря му Беатрис става кралица. Това било дълбоко непопулярно, тъй като тя била омъжена за крал Кастилия Хуан I и хората се разбунтували, опасявайки се от кастилско поглъщане. Благородниците и търговците бяха спонсорирани покушение, което от своя страна предизвика бунт в полза на нелегитимния син на бившия цар Педро Жоао. Той побеждава две кастилски нашествия с английска помощ и спечели подкрепата на португалския Кортес, който постанови, че Беатрис е нелегитимен. По този начин той става крал Жоао I през 1385 г. подписва вечен съюз с Англия, който все още съществува, и започва нова форма на монархия.
Португалия тръгна на война през 1475 г., за да подкрепи претенциите на племенницата на крал Афонсо V Йоанна за кастилския трон срещу съперника, Изабела, съпруга на Фердинанд от Арагон. Афонсо имал едно око да подкрепи семейството си и друго да се опита да блокира обединението на Арагон и Кастилия, което се опасяваше, че ще погълне Португалия. Афонсо е победен в битката при Торо през 1476 г. и не успява да спечели испанска помощ. Джоана се отказва от претенцията си през 1479 г. в Договора за Алкачов.
Докато опитите за разширяване в Северна Африка постигнаха ограничен успех, португалските моряци изтласкаха границите си и създадоха глобална империя. Отчасти това се дължи на прякото кралско планиране, тъй като военните плавания се превърнаха в пътувания за проучване; Принц Хенри "навигаторът" беше може би най-голямата движеща сила, основавайки училище за моряци и насърчавайки пътуванията навън да открият богатство, да разпространяват християнството и да проявяват любопитство. Империята включваше търговски постове по крайбрежията на Източна Африка и Индия / Азия - където португалците се бореха с мюсюлманските търговци - и завладяване и селище в Бразилия. Основният център на азиатската търговия на Португалия, Гоа, стана "вторият град на нацията".
Идвайки на престола през 1495 г., цар Мануил I (известен, може би криво, като „щастливият“) помири короната и благородството, което се разделяше, учреди национално серия от реформи и модернизира администрацията, включително през 1521 г., ревизирана поредица от закони, които станаха основа за португалската правна система през XIX век. През 1496 г. Мануил прогонил всички евреи от кралството и наредил кръщението на всички еврейски деца. Манулайн Ера видя, че португалската култура процъфтява.
След като достигна мнозинството си и пое контрола над страната, крал Себастиао реши да започне война срещу мюсюлманите и кръстоносен поход в Северна Африка. Замисляйки да създаде нова християнска империя, той и 17 000 войски кацнаха в Танжер през 1578 г. и потеглиха към Алкасер-Кибир, където кралят на Мароко ги убива. Половината от силите на Себастиао беше убита, включително и самият крал, а наследяването премина към бездетен кардинал.
„Бедствието на Алкасер-Кибир“ и смъртта на крал Себастиао остави португалското наследство в ръцете на възрастен и бездетен кардинал. Когато умря, преминаваше към линията Крал Филип II Испански, който видял шанс да обедини двете кралства и нахлул, побеждавайки основния си съперник: Антонио, Приорат на Крато, незаконно дете на бивш княз. Докато Филип е посрещнат от благородството и търговците, които виждат възможност от сливането, много от населението не са съгласни и започва период, наречен „Испански плен“.
Както Испания започна да намалява, така и Португалия. Това, съчетано с нарастващите данъци и испанската централизация, ферментирала революция и идеята за нова независимост в Португалия. През 1640 г., след като на португалските благородници е наредено да потушат каталунски бунт от другата страна на Иберийския полуостров, някои организирал бунт, убил министър, спрял кастилските войски да реагират и поставил Жоао, херцог на Браганца, на трон. Излязъл от монархията, Жоао взел две седмици, за да претегли възможностите си и да приеме, но той го направи, превръщайки се в Жоао IV. Последва война с Испания, но тази по-голяма страна беше източена от европейски конфликт и се бори. Мирът и признанието на независимостта на Португалия от Испания дойде през 1668 година.
Крал Афонсо VI беше млад, инвалид и психично болен. Когато се оженил, се разнесе слух, че е безсилен и благородници, страхуващи се за бъдещето на наследяването и завръщането си в испанското господство, решил да подкрепи брат на царя Педро. Излязъл е план: съпругата на Афонсо убедила краля да уволни непопулярна министърка, а след това тя избягала в метох и ако бракът беше анулиран, след което Афонсо беше убеден да подаде оставка в полза на Педро. След това бившата кралица на Афонсо се омъжи за Педро. Самият Афонсо получава голяма стипендия и е депортиран, но по-късно се връща в Португалия, където живее изолирано.
Първоначално Португалия е на страната на френския ищец в страната Война за испанската наследство, но малко след влизането във „Великия алианс“ с Англия, Австрия и Ниските страни срещу Франция и нейните съюзници. Битки се водят по португалско-испанската граница в продължение на осем години и в един момент англо-португалска сила навлезе в Мадрид. Мирът донесе експанзия за Португалия в техните бразилски фондове.
През 1750 г. бивш дипломат, най-известен като Marquês de Pombal, влиза в правителството. Новият крал Хосе на практика му даде безплатни юзди. Помбал започна масови реформи и промени в икономиката, образованието и религията, включително изгонването на йезуитите. Той също управлява деспотично, като пълни затворите с онези, които оспорват неговото управление или управлението на кралската власт, която го подкрепя. Когато Жозе се разболя, той уреди регента, който го последва, Дона Мария, да промени курса. Тя пое властта през 1777 г., започвайки период, известен като Viradeira, лицето на Волте. Затворниците бяха освободени, Помбал отстранен и заточен, а естеството на португалското правителство бавно се променя.
Португалия влезе във войните на Френската революция през 1793 г., подписвайки споразумения с Англия и Испания, които целят да възстановят монархията във Франция, през 1795г Испания се съгласи да сключи мир с Франция, оставяйки Португалия да се задържи между съседа и споразумението си с Великобритания; Португалия се опита да преследва приятелски неутралитет. Имаше опити за принуждаване на Португалия от Испания и Франция, преди да нахлуят през 1807 година. Правителството избяга в Бразилия и започна война между англо-португалските сили и французите в конфликт, известен като Войната на полуострова. Победата за Португалия и експулсирането на французите дошли през 1813 година.
Подземна организация, създадена през 1818 г., наречена Синедрио, привлече подкрепата на някои от португалските военни. През 1820 г. те приемат държавен преврат срещу правителството и сглобяват „Конституционен Кортес“, за да създадат по-модерна конституция, с краля подчинен на парламента. През 1821 г. Кортешът извика краля обратно от Бразилия и той дойде, но подобен призив към сина му беше отказан и мъжът вместо това стана император на независима Бразилия.
През 1826 г. крал на Португалия умира, а неговият наследник - Император на Бразилия, отказа короната, за да не омаловажи Бразилия. Вместо това той представи нова конституционна харта и абдикира в полза на непълнолетната си дъщеря Дона Мария. Тя трябваше да се омъжи за чичо си, принц Мигел, който щеше да действа като регент. Хартата беше противопоставена на някои като твърде либерална и когато Мигел се върна от изгнание, той се обяви за абсолютен монарх. Последва гражданска война между привърженици на Мигел и Дона Мария, като Педро се отказа като император, за да дойде и да действа като регент на дъщеря си; тяхната страна печели през 1834 г. и Микел е забранен от Португалия.
През 1836–38. Септемврийската революция доведе до нова конституция, една някъде между Конституцията от 1822 г. и Устава от 1828 г. До 1844 г. имаше обществен натиск да се върне към по-монархистката харта и министърът на правосъдието Кабрал обяви възстановяването си. Следващите няколко години бяха доминирани от промените, извършени от Кабрал - фискални, правни, административни и образователни - в епоха, известна като Кабрализмо. Министърът обаче направи врагове и той беше принуден в изгнание. Следващият водещ министър претърпя преврат и последваха десет месеца гражданска война между привърженици на администрациите от 1822 и 1828 г. Великобритания и Франция се намесиха и в Конвенцията за Грамидо през 1847 г. беше създаден мир.
В края на деветнадесети век Португалия има нарастващо републиканско движение. Опитите на краля да се противодейства на него се провалят и на 2 февруари 1908 г. той и неговият наследник са убити. Тогава крал Мануил II дойде на трона, но редица правителства не успяха да успокоят събитията. На 3 октомври 1910 г. настъпва републиканското въстание, като част от Лисабонския гарнизон и въоръжените граждани въстават. Когато флотът се присъедини към тях, Мануел абдикира и замина за Англия. През 1911 г. е приета републиканска конституция.
След вълнения във вътрешните и световните дела през 1917 г. се стигна до военен преврат, убийството на главата на правителство и по-нестабилно републиканско управление, имаше чувство, не рядко срещано в Европа, че само диктатор може спокойни неща. Пълният военен преврат се състоя през 1926 г.; между тогава и 1933 г. генералите оглавяват правителствата.
През 1928 г. управляващите генерали канят професор по политическа икономия, наречен Антонио Салазар, за да се присъедини към правителството и да реши финансова криза. Той е повишен в министър-председателя през 1933 г., след което той въвежда нова конституция: Новата държава. Новият режим, Втората република, беше авторитарен, антипарламентарен, антикомунистически и националистичен. Салазар управлява от 1933–68 г., когато болестта го принуждава да се пенсионира, а Каетано от 68–74 г. Имаше цензура, репресии и колониални войни, но индустриалният растеж и обществените работи все още печелят привърженици. Португалия остана неутрална Втората световна война.
Нарастването на разстройството във военните (и обществото) по време на колониалните борби в Португалия доведе до недоволна военна организация, наречена движение "Въоръжени сили", което предизвика безкръвен преврат на 25 април 1974 г. Следващият президент, генерал Спинола, след това видя борба за власт между АФМ, комунисти и леви групи, които го накараха да подаде оставка. Проведоха се избори, оспорваха се от нови политически партии и беше изготвена Конституция на Третата република с цел балансиране на президента и парламента. Демокрацията се завърна и независимостта беше предоставена на Африкански колонии.