Влечугите са група от четириноги гръбначни животни (известни още като тетраподи), които се разминават с предшествените земноводни преди около 340 милиона години. Има две характеристики, които развиват ранните влечуги, които ги отличават от земноводните им предци и това им позволява да колонизират сухопътните местообитания в по-голяма степен от земноводните. Тези характеристики са люспите и околоплодните яйца (яйца с вътрешна течна мембрана).
Крокодили са група от големи влечуги, която включва алигатори, крокодили, gharials и каймани. Крокодилите са страховити хищници с мощни челюсти, мускулеста опашка, големи защитни люспи, обтегнато тяло и очи и ноздри, които са разположени на върха на главата им. Крокодилите за първи път се появяват преди около 84 милиона години по време на късната креда и са най-близките живи роднини на птиците. Крокодилите са се променили малко през последните 200 милиона години. Днес има живи около 23 вида крокодили.
Сквамотите са най-разнообразните от всички групи влечуги, с приблизително 7 400 живи вида. Скуоматите включват гущери, змии и червеи-гущери. Скваматите за първи път се появяват в записа на вкаменелости по време на средата на Юра и вероятно съществуват преди това време. Фосилните записи за скуомати са доста оскъдни. Съвременните скуомати са възникнали преди около 160 милиона години, през късния юрски период. Най-ранните фосили на гущери са на възраст между 185 и 165 милиона години.
Tuatara е група от влечуги, които са с гущер на външен вид, но се различават от скуомите по това, че черепът им не е свързан. Някога туатара е бил широко разпространен, но днес са останали само два вида туатара. Обхватът им сега е ограничен само до няколко острова в Нова Зеландия. Първата туатара се появи по време на мезозойската ера, преди около 220 милиона години, приблизително по същото време, когато се появиха първите динозаври. Най-близките живи роднини на туатара са скуомите.
Костенурките са сред най-древните от влечугите, живи днес и се промениха малко, откакто се появиха преди около 200 милиона години. Те имат защитна обвивка, която затваря тялото им и осигурява защита и камуфлаж. Костенурките обитават сухоземни, сладководни и морски местообитания и се срещат както в тропически, така и в умерени райони. Първите костенурки се появяват преди повече от 220 милиона години през късния триасен период. От това време костенурките са се променили малко и е напълно възможно съвременните костенурки да приличат много на тези, които бродят по Земята по времето на динозаврите.