Преди периода на Римски царе, по време на Бронзова епоха, Гръцките култури влязоха в контакт с италианските. До желязната епоха в Рим е имало колиби; Етруските разширяват своята цивилизация в Кампания; Гръцките градове бяха изпратили колонисти на италианския полуостров.
Древната римска история е продължила повече от хилядолетие, през което правителството променя съществено от крале в република в империя. Тази времева линия показва тези основни разделения във времето и определящите характеристики на всяко, с връзки към допълнителни срокове, показващи ключовите събития за всеки период. Централният период на римската история започва от около II век пр.н.е. през втори век А. Д., грубо, късната република до династията на императорите Северан.
В легендарния период е имало 7 римски царе, някои римски, но други Сабине или етруски. Не само културите се смесиха, но и започнаха да се състезават за територия и съюзи. Рим се разшири, разпростирайки се на около 350 квадратни мили през този период, но римляните не се грижеха за монарсите си и се отърваха от тях.
Римската република започва след като римляните свалят последния си цар, около 510 г. пр.н.е., и продължава до нова форма на монархия започва, княжеството, под Август, в самия край на I век пр.н.е. Този републикански период продължи около 500 години. След около 300 г. пр. Н. Е., Датите стават сравнително надеждни.
Късният републикански период продължава разширяването на Рим, но е лесно - със заден план - да се разглежда като низходяща спирала. Вместо голямото чувство за патриотизъм и да работят заедно за доброто на републиката, което се празнуваше в легендарните герои, хората започнаха да събират власт и да я използват в своя полза. Докато Gracchi може би имаха предвид интересите на по-ниските класове, реформите им бяха разделителни: Трудно е да ограбите Павел да плати на Петър без кръвопролитие. Мариус реформира армията, но между него и неговия враг Сула, в Рим имаше кървава баня. Роднина по брак на Мариус, Юлий Цезар създаде гражданска война в Рим. Докато беше диктатор, конспирация на колегите му консули го убиха, слагайки край на късния републикански период.
Принципът е първата част от императорския период. Август е пръв сред равни или принцепи. Наричаме го първият император на Рим. Втората част от императорския период е известна като Доминиращата. Дотогава нямаше претенции, че принцесите са равни.
По времето на първата имперска династия (юлио-клавдиите) Исус е разпнат, Калигула е живяла позволено, Клавдий умира от отрова гъба в ръцете на съпругата му, уж и е наследена от нейния син, бъдещият изпълнител Нерон, който се самоубива, за да не бъде убит. Следващата династия беше флавианската, свързана с разрушения в Йерусалим. Под Траян Римската империя достига най-големите си простори. След него дойдоха зидарят Адриан и цар-философ Марк Аврелий. Проблемите с администрирането на толкова голяма империя доведоха до следващия етап.
Когато Диоклециан дойде на власт, римска империя вече беше твърде голям, за да се справи един император. Диоклетиан започнал тетрархията или системата от 4 владетели, двама подчинени (цезари) и двама пълноправни императори (Августи). Римската империя беше разделена между източна и западна част. По време на Доминирането християнството премина от преследвана секта към националната религия. По време на господството варвари нападат Рим и Римската империя.
Град Рим беше уволнен, но по това време столицата на империята вече не беше в града. Константинопол е бил източната столица, така че когато последният император на запад, Ромул Августус, е бил депониран, все още е имало Римска империя, но е била със седалище на Изток. Следващата фаза е Византийската империя, която продължава до 1453 г., когато турците освобождават Константинопол.