Елинистичните гръцки философи модерират и усъвършенстват по-ранните философии в етичната философия на стоицизма. Реалистичната, но морално идеалистична философия беше особено популярна сред римляните, където беше достатъчно важно да бъде наречена религия.
Първоначално стоиците са били последователи на Зенон от Ситий, който преподавал в Атина. Такива философи станаха известни с местоположението на своето училище, изрисуваната веранда / колонада или stoa poikile; откъде, Стоик. За стоиците добродетелта е всичко, от което се нуждаете за щастие, въпреки че щастието не е целта. Стоицизмът беше начин на живот. Целта на стоицизма е да се избегне страданието, като се води живот на апатия (откъдето апатия), което означава обективност, а не не грижа и самоконтрол.
Марк Аврелий е последният от петте така наречени добри императори, което е подходящо за лидер, който се опита да живее добродетелно. Марк Аврелий е по-познат на мнозина за своето стоическо философско писане, известно като
отколкото постиженията му като римски император. По ирония на съдбата този добродетелен император бил баща на син, известен с неговата непристойност, император Комод.
Нищо от писането на вероятно финикийския Зенон от Ситий (на Кипър), основателя на стоицизма, не остава, въпреки че цитати за него се съдържат в Книга VII на Диоген Лаерций
Chrysippus наследява основателя Cleanthes като ръководител на философската школа на стоиците. Той приложи логиката към позициите на Стоик, правейки ги по-здрави.
Катон, етичният държавник, който яростно се противопоставяше на Юлий Цезар и му се доверяваше на почтеността, беше стоик.
Римски държавник и писател на писма, Плиний Младши признава, че той не е достатъчно стоически, за да бъде просто доволен от съзнанието, че е изпълнил своя дълг.
Епиктет е роден роб във Фригия, но дойде в Рим. В крайна сметка той спечели свободата си от осакатяващия, насилващ господар и напусна Рим. Като стоик Епиктет смятал, че човекът трябва да се занимава единствено с волята, която единствено той може да контролира. Външните събития са извън такъв контрол.