Във всяка цивилизация военните са консервативна институция и поради тази причина военните ръководители на древен свят все още са зачитани хиляди години след приключването на кариерата им. Великите генерали на Рим и Гърция са живи в учебната програма на военните колегии; техните подвизи и стратегии все още са валидни за вдъхновяващи войници и цивилни лидери. Воините на древния свят, предадени на нас чрез мита и историята, войник днес.
Александър Велики, цар на Македония от B.C.E. 336 до 323, може да претендира за титлата на най-големия военен водач, който света някога е познавал. Неговата империя се разпространи от Гибралтар до Пенджаб и той направи гръцки език lingua franca на своя свят.
Атила бил яростният водач от пети век на варварската група, известна като хуните. Поразявайки страх в сърцата на римляните, докато разграби всичко по пътя си, той нахлу в Източната империя и след това прекоси Рейн в Галия.
Считан за най-големия враг на Рим, Ханибал е водач на картагенските сили в Втора Пуническа война
. Кинематографичното му кръстосване на Алпите със слонове засенчва 15-те години, които той тормози римляните в родината им, преди окончателно да се поддаде на Сципион.Юлий Цезар не само ръководи армията и печели много битки, но пише за своите военни приключения. Това е от неговото описание на войни на римляните срещу галите (в съвременна Франция), че получаваме познатата линия Gallia est omnis divisa in partes tres: "Цялата Галия е разделена на три части", които Цезар продължи да завладява.
Мариус се нуждаеше от повече войски, така че той започна политика, която промени тена на Римска армия и повечето армии след това. Вместо да изисква минимална имуществена квалификация на своите войници, Мариус набира бедните войници с обещания за заплащане и земя. За да служи като военен водач срещу враговете на Рим, Мариус е избран за консул рекордно седем пъти.
На визиготския цар Аларик му е казано, че ще завладее Рим, но войските му се отнасят с императорската столица нежност - те пощадиха християнски църкви, хиляди души, които потърсиха убежище в тях, и изгориха сравнително малко сгради. Исканията му на Сената включваха свобода за 40 000 готски роби.
Кир завладява Медианската империя и Лидия, превръщайки се в персийски цар от B.C.E. 546. Седем години по-късно Кир победи вавилонците и освободи евреите от плен.
Сципион Африкан е римският командир, който побеждава Ханибал в битката при Зама във Втората пуническа война чрез тактики, които е научил от врага. Тъй като победата на Сципион беше в Африка, след триумфа му бе позволено да вземе аномена Африкански. По-късно той получи името Asiaticus когато служи при брат си Луций Корнелий Сципион срещу Антиох III от Сирия в Селевцидната война.
Ръководството на Сун Дзъ за военната стратегия, философия и бойни изкуства „Изкуството на войната“ е популярно още от написването му през пети век B.C.E. в древен Китай. Известен с превръщането на рота на наложниците на краля в бойна сила, лидерските умения на Сун Дзъ са завистта както на генералите, така и на ръководителите.
Римската империя достига най-голямата си степен под Траян. Войник, станал император, Траян прекарва по-голямата част от живота си, участвайки в кампании. Основните войни на Траян като император са срещу даките през 106 г. пр. Н. Е., Което значително увеличи римските императорски каси и срещу партианците, започвайки от 113 г. пр.н.е.