Раците, омарите и техните роднини (Малакострака), известни още като малакостраки, са група от ракообразни който включва раци, омари, скариди, богомолци, скариди, крил, паякообразни раци, маслини и много други. Днес има около 25 000 вида малакостракини.
Телесната структура на малакостраканите е много разнообразна. Като цяло се състои от три тагмата (групи от сегменти), включващи глава, гръден кош и корем. Главата се състои от пет сегмента, гръдният кош има осем сегмента, а коремът има шест сегмента.
Главата на малакостракан има две двойки антени и два чифта максили. При някои видове има и двойка сложни очи, които са разположени в края на стеблата.
Двойки на придатъци се намират и върху гръдния кош (броят им варира от видове до видове) и някои от сегментите на тагмата на гръдния кош могат да бъдат слети с тагмата на главата, за да образуват структура, известна като цефалоторакс. Всички, освен последния сегмент на корема, носят двойка придатъци, наречени плеоподи. Последният сегмент носи чифт придатъци, наречени уроподи.
Малакостроканците обитават морски и сладководни местообитания. Няколко групи също живеят в сухоземни местообитания, въпреки че мнозина все още се връщат във водата, за да се размножават. Малакостроканите са най-разнообразни в морската среда.