Рим започва в период, когато малки местни царе управляват племената си и често се бият помежду си. Римските фермери-войници се справяха добре, сравнително и територията им се разширяваше. По времето, когато Рим е придобил района на север от Алпите в Италия, на юг от района, където гърците са се колонизирали и отвъд него, би било честно да се мисли за Рим като за империя. NB: Това не е същото като имперския период. Правителството на Рим, по времето, когато започна да разраства империята си, беше републиканско, управлявано от избрани служители. Императорският период е времето, когато правителството на Рим е било в ръцете на монархически императори. Периодът на римските царе е оставил толкова траен и лош спомен, че имаше съпротива срещу призоваване на монарх рекс „крал“ или дори да го видите като такъв. Ранните императори знаеха това.
Когато започнал имперският период, императорът заемал длъжност с косул и се консултирал с членове на консултативния съвет, известен като Сенат. Докато имаше изключителни императори, като лудия Калигула, който действаше без притеснение за поддържане на републиканските форми, илюзията продължи до третия век (някои казват, втора секунда). В този момент императорът става господар и господар с решенията си ефективно закона. Вместо съветници от Сената той имаше бюрокрация на държавните служители. С късмет той също имаше подкрепата на войниците.