Преди да се появят печати от лепилна хартия, буквите са подпечатани ръчно или поставени с печат с мастило. Пощенските марки са измислени от Хенри Бишоп и в началото са били наричани „Марка на епископ“. Марките на епископ са използвани за първи път през 1661 г. при лондонския генерал Пощенска станция. Те отбелязаха деня и месеца писмото беше изпратено по пощата.
Първата модерна пощенска марка: Пени Черно
Първата издадена пощенска марка започва с Penny Post на Великобритания. На 6 май 1840 г. е издаден печатът на британците Пени Блек. Пенисът Черно гравира профила на Кралица Виктория глава, който остана на всички британски печати през следващите 60 години.
Rowland Hill изобретява лепилни пощенски марки
Учителят от Англия, сър Роуланд Хил, изобретил лепилната пощенска марка през 1837 г., акт, за който бил рицар. Чрез неговите усилия първият печат в света е издаден в Англия през 1840 година. Роланд Хил създаде и първите еднакви пощенски тарифи, които се основаваха на тегло, а не на размер. Печатите на Хил направиха предплащането на пощенски разходи възможно и практично.
Хил получи призовка за предоставяне на доказателства пред Комисията за разследване на пощенските служби през февруари 1837 г. Предоставяйки доказателствата си, той прочете от писмото, което е написал до канцлера, включително изявление за нотация на платена пощенска доставка може да се създаде "... като се използва малко хартия, достатъчно голяма, за да носи печата и покрита отзад с безспирно мия...". Това е първата публикация на недвусмислено описание на модерна лепилна пощенска марка.
Идеите на Hill за пощенски марки и таксуване на платени пощенски разходи въз основа на теглото скоро се реализираха и бяха възприети в много страни по света. С новата политика за таксуване по тегло, повече хора започнаха да използват пликове за изпращане на документи. Братът на Хил Едвин Хил измисли прототип на машината за производство на пликове, която сгъва хартия в пликове достатъчно бързо, за да съответства на темпото на нарастващото търсене на пощенски марки.
Роуланд Хил и пощенските реформи, които той въведе в пощенската система на Обединеното кралство, са увековечени по няколко възпоменателни пощенски въпроса на Обединеното кралство.
Уилям Докура
През 1680 г. Уилям Докъра, английски търговец в Лондон, и неговият партньор Робърт Мъри основават Лондон Penny Post, пощенска система, която доставя писма и малки пратки вътре в град Лондон за общо един стотинка. Пощенската такса за изпратения артикул е предплатена чрез използване на ръка- печат да откроявам изпратения артикул, потвърждаващ плащането на пощенските разходи.
Форми и материали
В допълнение към най-разпространената правоъгълна форма, печати са отпечатани в геометрични (кръгли, триъгълни и петоъгълни) и неправилни форми. Съединените щати издадоха първия си кръгов печат през 2000 г. като холограма на земята. Сиера Леоне и Тонга са издали печати във формите на плодове.
Печатите най-често се изработват от хартия, създадена специално за тях и се отпечатват на листове, ролки или малки книжки. По-рядко пощенските марки се изработват от материали, различни от хартия, като релефно фолио.