Една от най-очевидните характеристики, показана от хората, която не се споделя от много други животински видове на Земята, е способността да се ходи на два крака, вместо на четири крака. Тази черта, наречена бипедализъм, изглежда играе голяма роля в пътя на човешката еволюция. Изглежда няма нищо общо с това да може да бяга по-бързо, тъй като много четириноги животни могат да бягат по-бързо от дори най-бързите хора. Разбира се, хората не се притесняват много от хищниците, така че сигурно е имало друга причина, поради която бипедализмът е избран естествен подбор да бъде предпочитаната адаптация. По-долу е даден списък на възможните причини хората да развият способността да ходят на два крака.
Най-приетата от хипотезите за бипедализма е идеята, че хората започнаха да ходят на два крака, вместо на четири, за да освободят ръцете си, за да вършат други задачи. примати вече бяха адаптирали противоположния палец на предните си крайници, преди да се случи двупедализъм. Това позволи на приматите да схванат и държат по-малки предмети, други животни не могат да се хващат с предните си крайници. Тази уникална способност би могла да доведе до майките, които носят бебета или събират и носят храна.
Очевидно използването на четворки за ходене и бягане ограничава този вид дейност. Носенето на кърмаче или храна с предните крайници би наложило предните крайници да са извън земята за дълги периоди от време. Като рано човешки предци мигрирали в нови райони по целия свят, най-вероятно ходели на два крака, докато носели своите вещи, храна или любими хора.
Изобретяването и откриването на инструменти може също да доведе до бипедализъм при човешките предци. Не само приматите са се развили на противоположния палец, техния мозъците и познавателните способности също се промениха с времето. Човешките предци започват решаването на проблеми по нови начини и това води до използването на инструменти за подпомагане на по-лесното изпълнение на задачи, като напукване на отворени гайки или заточване на копия за лов. Извършването на този вид работа с инструменти би изисквало предните крайници да бъдат без други работни места, включително помощ при ходене или бягане.
Бипедализмът позволил на човешките предци да пазят предните крайници, за да създадат и използват инструментите. Те можеха да ходят и носят инструментите или дори да използват инструментите едновременно. Това беше голямо предимство, тъй като те мигрираха на дълги разстояния и създадоха нови местообитания в нови райони.
Друга хипотеза защо хората са се приспособили да ходят на два крака вместо на четири, е така, че да могат да видят над високи треви. Човешките предци са живели в непокътнати тревни площи, където тревите щяха да стоят на няколко фута височина. Тези хора не можеха да видят на много големи разстояния поради гъстотата и височината на тревата. Възможно е това да е причината да се развие бипедализмът.
Стоейки и ходейки само на два крака, вместо на четири, тези ранни предци почти удвоиха височината си. Способността да се виждат над високите треви, докато ловуват, събират или мигрират, се превръщат в много полезна черта. Виждайки какво е напред, отдалеч помогна за посоката и как те могат да намерят нови източници на храна и вода.
Дори ранните човешки предци са били ловци, които дебнели плячка, за да изхранят семействата и приятелите си. След като измислили как да създадат инструменти, това доведе до създаването на оръжие за лов и защита. Това, че предните им крайници са свободни да носят и използват оръжията в един момент, често означават разликата между живота и смъртта.
Ловът става по-лесен и дава предимство на човешките предци, когато те използват инструменти и оръжие. Създавайки копия или други остри снаряди, те успяха да убият плячката си от разстояние, вместо да се налага да ловят обикновено по-бързите животни. Бипедализмът освободи ръцете и ръцете си, за да използва оръжията според нуждите. Тази нова способност увеличи доставката на храна и оцеляването.
Ранните човешки предци са били не само ловци, но те също бяха събирачи. Голяма част от събраното идваше от дървета като плодове и ядки. Тъй като тази храна не беше достъпна от устата им, ако ходеха на четири крака, еволюцията на бипедализма им позволи да достигнат до храната. Като стоеше изправено и изпъваше ръцете си нагоре, това значително увеличи височината им и им позволи да достигнат и да берат ниско висящи дървесни ядки и плодове.
Бипедализмът също така им позволяваше да носят повече от събраните храни, за да ги върнат при своите семейства или племена. Възможно е също така да обелят плодовете или да натрошат ядките, докато вървят, тъй като ръцете им са свободни да вършат подобни задачи. Това спести време и ги остави да ядат по-бързо, отколкото ако трябваше да го транспортират и след това да го приготвят на друго място.