Както всички учени, и Дарвин гради върху изследванията на мнозина учени, дошли преди него. Дори древните философи измисляли истории и идеи, които биха се считали за основа на еволюцията. Така че защо Дарвин получава кредит, че излезе с теорията на еволюцията? Той беше първият, който публикува не само теорията, но доказателства и механизъм (естествен подбор) за това как се случва еволюцията. Трябва да се отбележи, че оригиналната публикация на Дарвин за естествения подбор и еволюцията всъщност беше съвместна книга Алфред Ръсел Уолъс, но след разговор с геолог Чарлз Лайъл, Дарвин бързо отиде зад гърба на Уолъс, за да напише резюме и да публикува своята навярно най-известната творба Относно произхода на видовете.
Данните и писанията на Чарлз Дарвин бяха споделени през 1858 г. на годишната среща на Лондонското общество на Линей. Всъщност Чарлз Лайъл сглоби работата на Дарвин с публикуваните данни на Алфред Ръсел Уолъс и ги включи в дневния ред на срещата. Идеята за еволюция чрез естествен подбор беше посрещната с хладен прием в най-добрия случай. Дарвин все още не е искал да публикува творбата си, тъй като все още събираше парчетата, за да направи убедителна аргументация. Година по-късно той публикува
Относно произхода на видовете. Книгата, която беше изпълнена с доказателства и постулации за това как видовете се променят с времето, беше приета по-широко от първоначалното публикуване на идеите. Въпреки това той все още среща известна съпротива и ще продължи да редактира книгата и да добавя още доказателства и идеи няколко пъти, докато не умря през 1882 година.Противно на общоприетото мнение, Чарлз Дарвин не е бил атеист. Всъщност в един момент той учеше да стане духовник. Съпругата му Ема Уегвуд Дарвин беше благочестива християнка и беше много ангажирана с църквата на Англия. Констатациите на Дарвин обаче промениха вярата му през годините. В писма, написани от Дарвин, той описва себе си като „агностик“ към края на живота си. Голяма част от промяната му във вярата всъщност се корени в дългата, болезнена болест и смъртта на дъщеря му, а не непременно работата му с еволюцията. Той вярваше, че религията или вярата са важна част от човешкото съществуване и никога не се присмиваха или изневеряваха на някой, който искаше да повярва. Често се цитираше, че казва, че има възможност за някаква висша сила, но вече не последва християнството и го боли, че не може да повярва на любимите си книги в Библията: Евангелия. Либералната унитарианска църква всъщност възприема Дарвин и неговите идеи с похвала и започва да включва идеите на еволюцията в тяхната система от вярвания.
Тази погрешна представа за Чарлз Дарвин изглежда произлиза от заглавието на неговата, може би, най-известна книга Относно произхода на видовете. Въпреки че изглежда, че това заглавие насочва към обяснение как е започнал животът, това не е така. Дарвин не дава никакви мисли за това как е започнал животът на Земята, тъй като това е извън обхвата на неговите данни. Вместо това книгата излага идеята как видовете се променят с течение на времето чрез естествена селекция. Въпреки че прави хипотеза, че целият живот е свързан по някакъв начин с общ прародител, Дарвин не се опитва да обясни как се е появил този общ прародител. Теорията на еволюцията на Дарвин се основаваше на това, което съвременните учени биха считали за макроеволюция и биологично разнообразие от това микроеволюция и градивните елементи на живота.
Дарвин беше борба да реши дали да включи или не мислите си човешката еволюция в своите публикации. Знаеше, че те ще бъдат противоречиви и макар да имаше някои повърхностни доказателства и много интуиция по темата, отначало се отклони от обяснението как хората са се развили. В крайна сметка той написа Слизането на човека и обясни хипотезата си как се развиват хората. Той обаче никога не каза, че хората са се развили от маймуни и това твърдение показва цялостно неразбиране на концепцията за еволюция. Хората са свързани с примати, като маймуни, на дървото на живота. Хората обаче не са преки потомци на маймуни или маймуни и принадлежат към различен клон на родословното дърво. По-точно би било да се каже, че хората и маймуните са братовчеди, за да го поставим в познати термини.