Първите дълбочинни заряди са разработени от британците през Първата световна война за използване срещу германски подводници или U-лодки, започвайки в края на 1915 година. Те бяха стоманени канистри, с размер на маслени барабани, пълни с TNT експлозиви. Те бяха свалени от страната или кърмата на кораб, отгоре където екипажът прецени, че са вражеските подводници. Канистърът потъва и експлодира на дълбочина, която е била предварително зададена чрез използването на хидростатичен клапан. Честотите заряди не удряха подводниците, но шокът от експлозиите все още повреди подводниците, като разхлаби подводницата достатъчно, за да създаде течове и изтласка подводницата на повърхността. Тогава морският кораб можеше да използва оръжията си или да опълчи подводницата.
Първите дълбочини заряди не бяха ефективни оръжия. Между 1915 г. и края на 1917 г. дълбочинните заряди унищожават само девет U-лодки. Те са подобрени през 1918 г. и същата година са отговорни за унищожаването на двадесет и две U-лодки, когато са били дълбоки заряди задвижвани през въздуха на разстояния от 100 и повече ярда със специални оръдия, увеличавайки обхвата на щетите на военноморския флот кораби.
По време на Втората световна война задълбочените заряди са доразвити. Глубинният заряд на Кралския флот може да бъде изстрелян на разстояние от 250 ярда и да съдържа 24 малки експлозивни бомби, които експлодираха при контакт. Други дълбочинни заряди с тегло до 3000 паунда са били използвани през Втората световна война.
Съвременните пускови установки за дълбоко зареждане са компютърно контролирани минохвъргачки, които могат да изстрелват 400 фунтови заряди на дълбочина до 2000 ярда. Зарядите за атомна дълбочина използват ядрена бойна глава и са разработени други дълбочинни заряди, които могат да бъдат изстрелвани от самолети.