Римската литература започва като имитация на гръцките литературни форми, от епичните разкази на Гръцки герои и трагедия към стихотворението, известно като епиграма. Едва в сатира римляните могат да претендират за оригиналност, тъй като гърците никога не са разделяли сатирата в своя собствен жанр.
Сатирата, измислена от римляните, е имала тенденция отначало към социална критика, която все още свързваме със сатирата. Определящата характеристика на римската сатира беше, че тя е междинна, като модерна ревю.
Менипейска сатира
Римляните произвеждали два вида сатира. Менипеевата сатира често е пародия, съчетаваща проза и стих. Първата употреба на това беше сирийският циничен философ Менип от Гадара (ет. 1). 290 B.C.). Варо (116-27 г. пр.н.е.) го преведе на латински. Апоколоцинтозата (Pumpkinification of Клавдий), приписвана на Сенека, пародия на обожествяването на дрогиращия император, е единствената съществуваща менипейска сатира. Имаме и големи сегменти от епикурейската сатира / роман, Satyricon, от Петроний.
Стих стила
Другият и по-важен вид сатира беше стиховата сатира. Сатирата, неквалифицирана от „Менипей“, обикновено се отнася до стиховата сатира. Написано е в дактилен хексаметър метър, като епоси. Неговият великолепен метър отчасти отчита сравнително високото му място в цитираната в началото йерархия на поезията.
Основател на жанра на сатирата
Въпреки че по-рано имаше латински писатели, които играят основна роля в развитието на жанра на сатирата, официалният основател на този римски жанр е Луцилий, от когото имаме само фрагменти. Хорас, Персий и Ювенал последваха, оставяйки ни много пълни сатири за живота, порока и моралния разпад, които видяха около тях.
Предшественици на сатирата
Атаката на глупавите, компонент на древна или съвременна сатира, е открита в Атинската стара комедия, чийто единствен настоящ представител е Аристофан. Римляните взаимствали от него и други, освен съществуващи гръцки писатели на комедия, Кратин и Евпол, според Хорас. Латинските сатирици също заимствали техники за привличане на вниманието от цинични и скептични проповедници, чиито съвременни проповеди, наречени диатриби, т.е. може да бъде украсена с анекдоти, скици на герои, басни, нецензурни шеги, пародии на сериозна поезия и други елементи, открити също в Римски сатирата.